Układ hydrauliczny podwozia skid steer - sterowanie burtowe

[Bardock 6]

Hej wszystkim!

Chciałbym zbudować podwozie maszyny w układzie skid steer - czyli jak bobcaty seri S, avanty serii 300 itp. Wiadomo, budżet jest ograniczony, więc nie mogę sobie pozwolić na pompy tłoczkowe, hydromotory tłoczkowe o zmiennej geometrii, rozdzielacze proporcjonalne elektroniczne itp. Chciałbym oprzeć się na rozdzielaczach sterowanych na linkę, dwóch joystickach na linkę, pompie zębatej. Do tego wszelkie potrzebne dzielniki strumienia itd.

Tutaj pojawia się problem, gdyż przyznam się, że pogubiłem się jak to podłączyć, żeby spełniało moje założenia. Koncepcja jest taka, że z pompy muszą być zasilane rozdzielacze do jazdy oraz rozdzielacz do późniejszego wykorzystania do sterowania jakimś ramieniem manipulatora itd. Czy ktoś może podpowiedzieć schemat układu, jaki zrobić aby:

- strumień był po równo dzielony na lewą i prawą jazdę,

- w czasie jazdy możliwe było korzystanie z dodatkowych sekcji, przykładowo ramię robocze.

Proszę także o dorzucenie linków do przykładowych elementów.

 

To co dałem radę ustalić, to to, że aby lewa i prawa strona działały równo, muszę zastosować dzielnik strumienia 50/50 przed dwoma rozdzielaczami jednosekcyjnymi (tutaj dygresja - czy ktoś widział jednosekcyjne rozdzielacze na linkę? Czy można zawór jednosekcyjny sterowany dźwignią przerobić na sterowany linką?). Wtedy jedna sekcja na lewą stronę, jedna na prawą i powinno ładnie działać. Nie wiem tylko jak zrobić, żeby w czasie korzystania z ramienia roboczego, czyli z trzeciego rozdzielacza, możliwa dalej była jazda. Żeby na czas np. podnoszenia maszyna się nie zatrzymywała. Albo, w czasie jazdy nie da rady podnosić, olej idzie tylko na jazdę. No i jednocześnie, jeżeli maszyna się akurat nie porusza, to cały olej idzie do obsługi ramienia roboczego.

 

Dziękuję z góry za wszystkie pomysły

 

[krzysio22 956]

Moim zdaniem, jest to gra nie warta świeczki, używane ładowarki nie sa aż tak drogie, żeby robić od podstaw...

[Bardock 6]

Krzysiek, nie pytam o opłacalność tylko o pomoc w zaprojektowaniu układu hydraulicznego

[MichalT25 17]

Najlepiej by było zastosować dwie pompy, jedną do jazdy + dzielnik 50/50 (prawa/lewa strona), a drugą do reszty hydrauliki. Przy takim rozwiązaniu sterowanie jazdą było by teoretycznie niezależne od sterowania osprzętem, a jeżeli zrobisz to na jednej pompie to ciężko będzie osiągnąć niezależność tych obwodów.

[sadek9 186]

A moim zdaniem na lewą i prawą pompę czy silnik aby szły równo to podczas jazdy na wprost musiałby być taki zawór jak np do synchronizacji ruchu siłowników czyli takie cudo co jak masz np dwa siłowniki w ramię od tura i będzie obciążenie na jedną stronę to podniesie siłownik ten który ma lżej A jak masz synchronizację to pójdzie równo ale nie zastanawiałem się nigdy nad czymś takim a nie możesz np zobaczyć jak jest w starym warynskim w gasienicy i na zlomie poszukać? cała działająca kosztuje ok 10tys A części tanie są napędza ja silnik od c360 może warto pomyśleć

[Bardock 6]

O dwóch pompach myślałem... Skoro kolejna osoba to proponuje to może rzeczywiście to rozwiązanie będzie najciekawsze... 

A może wypowie się jeszcze ktoś, kto posiada/posiadał np miniładowarkę i widział/wie jak tam jest to rozwiązane? U mnie w okolicy niestety nikt nie ma...

[piotrekbial1 9]

ja  raczej  byłbym  za dwoma niezależnymi  układami  

pierwszy/jazda 

pompa zebata /dzielnik /rozdzielacz/ silnik hydrauliczny 

drugi  na mniejszej  pompie  do osprzętu  

sądzę  ze te rozwiązanie  będzie  mniej problematyczne niż  stosowanie  dwóch  dzielników     do jednej pompy 

 temat ciekawy  będę  obserwował  

[DTaras 1951]

Trochę duża wydajność ale.. Układy kierownicze mają króciec tank podłączany do systemów o niższej wydajności. A jak zrobić na jednej pompie i jednym ciśnieniu? Trzeba zastosować odpowiednio dupną pompę i prawidłowo dobrany układ stabilizacji ciśnienia.

[Bardock 6]

Witam. 

W układzie będą dwie (a w zasadzie cztery pompy). Jedna tłoczkowa na jedną stronę jazdy, druga tłoczkowa na drugą stronę jazdy, jedna doładowująca dwie poprzednie (te trzy pompy w jednej obudowie). Pompy tłoczkowe o zmiennej geometrii. Ostatnia pompa, zębata, do wysięgnika i osprzętu. To pozwoli na płynne sterowanie jazdą.

Edytowano Sierpień 9, 2018 przez Bardock