Ciężka seria znana u naszych południowych sąsiadów jako URII została zaprojektowana w zlokalizowanym w Brnie Polsko-Czechosłowackim Ośrodeku Badawczo-Rozwojowym Ciągników. Montaż ciągników odbywał się w Warszawie i Brnie a produkcję podzespołów rozdzielono też mniej więcej po połowie pomiędzy oba kraje, silniki w Brnie, skrzynia biegów w Považské strojárne, tylny most w Ursusie, podnośnik w Archimedesie we Wrocławiu a produkcję przedniego mostu zlecono rumuńskiemu UTB.
Odgórną decyzją czechosłowackiego rządu komponenty do silników rozpoczęto produkować w Martinie a następnie całą produkcję silników przeniesiono w 1973 r. do nowowybudowanej fabryki Závod motory ZETOR. Później w celu zamaskowania produkcji czołgów w zakładach ZTS w Martinie przeniesiono tam również produkcję serii UR II. W latach 80 przedni most rozpoczęł produkować firma Vlkanovské strojárne (później VS Nápravy a obecnie Stetex). Do rozpadu Czechosłowacji produkowali wszystko pod marką Zetor.