poszukaj na necie są opisane kody błędów do jd. A jak przy podnoszeniu to może czujnik wysokości /położenia ramion wysiadł. Edit a tylny/ przeni wom działa w normie? bo kiedyś miałem przypadek że właśnie tylny pto i hms nie dzialaly bo wyłącznik womu w prawym błotniku się zajechał. wymiana czujnika rozwiązała problem. ogółem hms pracuje wraz z wom, napedem, podnosnikiem, hydraulika i blokada. w tym raczej trzeba szukać przyczyny