makel9 zaproponował ci pomoc więc zwróć się do niego bo bez programu nie podzialasz za wiele. Żeby ta skrzynia pracowała poprawnie musi być dobrze skonfigurowana (ustawienie cisnienia potencjometru sprzegla itp), i poprawnie skalibrowana. Po za tym kalibracja powinna byc systematycznie robiona.