kod błędu składa się z trzech liter sterownika np ptr, ccu, ECU itp i następnie ciąg cyfr kropka i znowu dwie cyfry. Podałeś tylko dwa sterowniki które występują w Twoim ciągniku. Przekaźnik come home pozwala na jazdę w trybie awaryjnym trzeba bo przestawić o 90 stopni.