MDS921 - starszy typ przekładni ,korozja w rejonie mocowania zbiornika do ramy , korozja na łączeniu zbiornika z dnem ( połączenie na zakładkę).
MDS935, 19.1- praktycznie to samo , nowy typ przekładni , zmieniony kształt ramy, ulepszona konstrukcja łączenia dna zbiornika . Ogólnie konstrukcja talerzy i łopatek taka sama we wszystkich MDS , im nowszy model tym więcej opcji wyposażenia dodatkowego.