O ludzie, w większości ciągników działa to tak, że przy hamowaniu załącza się przedni napęd(przy pedałach hamulca jest krancówka która odcina prąd z elektrozawora od napędu) i tym sposobem sa hamulce na przód, drugi sposób to tarcza hamulcowa z zaciskami na wale napędowym(taki patent stosował Fendt).