Nie nie. W przypadku AOG możesz zastosować każdy zwykły silnik elektryczny, który będzie kręcił kierownicą, a to jak szybko i w którą stronę będzie kręcił zależne jest od położenia kół, które jest sprawdzane przez czujnik LWS. Ty mówisz o przypadku gdy w silnik wbudowany jest jeszcze enkoder, nie jest to też jednak rozwiązanie idealne w przypadku maszyny bez sztywnego fizycznego polączenia kierownicy z kołami, gdyż kierownica względem kół zmienia swoje położenie, wystarczy sobie zobaczyć, że jak kręximy prawo lewo kilka razy, to potem koła na wprost są w innym położeniu koła kierownicy.
W wielu nawigacjach LWS jest wykluczany, a kierunek jest określany na podstawie żyroskopu, niektóre nawigacje mają wogóle żyroskopowy czujnik kąta skrętu montowany na zwrotnicy.