Ja zaczynałem z um980 i dzięki pomocy kolegów dało się to skonfigurować.
UM ruszy bez teensy ale będzie niedokładne i wolne. Ja podłączałem samo UM i powiem że takie to trochę marudne było, a jak robić to dobrze robić. Masz na której stronie jak złożyć PANDA. Tylko pamiętaj RX do TX a TX do RX.
UM982 ma żyroskop według tej strony
https://www.ardusimple.com/how-to-configure-unicore-um980-um981-um982/#elementor-toc__heading-anchor-16
UM980 nie ma żyroskopu i jest tylko pod 1 antenę a UM982 podłączasz 2 anteny i ma żyroskop.
Nie wiem tylko czy ten żyroskop jest na poziomie BNO085 etc.
Jakbyś namyślił się na um980 to mogę dać Ci co trzeba ustawić i u mnie działa. Ceny f9p są jakieś szalone i nie mają obsługi L5.
Żyroskop jest potrzebny bo inaczej to jak jedziesz pod górkę albo z górki, a jeśli jesteś z mazur to znam te tereny jakie macie górki i będziesz miał zaniżoną prędkość. Odnośnie cofania i nawracania to AgOpen będzie głupiało gdzie przód a gdzie tył ciągnika i później wymaga kilku dobrych metrów żeby się znaleźć.