Każdy rodzaj pojazdu homologowany jest według określonej kategorii. Dla ciągników rolniczych kołowych jest to kategoria T. Kategoria T ma 5 podkategorii: T1, T2, T3, T4 i T5.
Kategorie homologacji T1, T2, T3 i T4 dotyczą ciągników rolniczych o dopuszczalnej konstrukcyjnej prędkości nieprzekraczającej 40km/h (tolerancja do 43km/h).
Kategoria homologacyjna T5 dotyczy ciągników rolniczych o dopuszczalnej konstrukcyjnej prędkości maksymalnej przekraczającej 40km/h.
Nie należy mylić ani też wzajemnie używać pojęć "dopuszczalna prędkość konstrukcyjna" i "dopuszczalna prędkość na drodze", bo to zupełnie co innego. To że samochód osobowy osiąga prędkość maksymalną 250km/h, nie oznacza że może z taką prędkością jeździć po polskich autostradach (maksymalnie 140km/h).