Nie znam dokładnie tego ciagnika ale mamy 6170r i tez szarpal mi rewers czy ostro ruszał zwał jak zwał ale jak byłem na pierwszym przeglądzie to mowie to i ustawili mi to na komputerze który jest w ciagniku nie musieli nawet laptopa podpinac. Ja bylem ale w serwisie w firmie chempest. pozdrawiam i zycze szybkiego rozwiazania problemu