spróbuje wytlumaczyc to jak najprosciej w skrzyni biegow sa dwa silowniki hydrauliczne od wom jeden od sprzegla drugi od hamulca i podlaczone sa do rozdzielacza ktorym jest dzwignia do włączania wałka działa to tak: jeżeli dzwignia wom jest w pozycji wyłączonej to siłownik sprzęgający wom rozłącza tarczki a siłownik od hamulca blokuje obrot walka włączając wałek te siłowniki działają w drugą strone