Troszkę może pomogę, mimo iż nie wniosę nic do tematu.
Rewers mechaniczny od elektrohydraulicznego różni się tym że:
- elektrohydrauliczny - zmieniasz kierunek jazdy bez wciskania sprzedgla na dowolnym biegu, nie musisz się zatrzymywać aby zmienić kierunek (przy rozsądnych prędkościach oczywiście). Zazwyczaj służy do tego "wajcha" obok kierownicy podobna do tej włączającej kierunkowskazy w samochodzie
-mechaniczny - zmienia kierunek jazdy po wciśnięciu sprzęgła i zatrzymaniu się. Możliwe ze w T-25 masz "rugą wajchę" która to właśnie jest rewersem mechanicznym.
Półbiegi to coś takiego, że na każdym biegu(przy dwóch półbiegach na każdym biegu) masz "żułwia i zająca", co pozwala na łatwiejsze dostosowanie predkosci do obrotow silnika przy danym obciążeniu i prędkości (zmieniane są bez sprzęgła). W transporcie bardzo przydatne w rozpędzaniu zestawu Mam nadzieję, że nieco naświetliłem sprawę, w razie błędów proszę o poprawienie mnie.