Bez problemu możesz zrobić taki system bez zgarniacza tylko krowy bardziej ufajdane będą. Ja polecam zalać ceownik sobie na przyszłość jakby się zgarniacz zachciało zamontować. Tylko obora musi być zaprojektowana tak żeby każdy korytarz byl z dwóch stron przejazdowy, hala udojowa z boku.