Ktoś miał podobny problem Claas ares skrzynia Hexashift (w masey ferguson dyna 6 ) po dobrym nagrzaniu ciągnika rewers do tyłu szarpie ,potrafi reagować po 3 sekundach .Dodam że kalibracja nie kończy się pozytywnie ,do przodu wszystko OK.Występuje to dopiero jak ciągnik dobrze się nagrzeje po jakiś kilku godzinach ciężkiej pracy na zimno wszystko ok.filtry i oleje zmienione.