AgOpenGPS

[rolstudent]

Cześć od jakiegoś czasu interesuje się programem AgopenGps. Czy są tu użytkownicy tego systemu. 

Kolega @Jarczewski ma już chyba spore doświadczenie.

Zqmowilem https://www.autosteer.cc/produkt/arudusimple-f9p-annmb/

I trochę się tym pobawię w ramach hobby 

[yacenty]

Co daje ten system?
1. Jak wygląda sprawa dokładności prowadzenia?
2. Jak wygląda sprawa automatyki prowadzenia? Da się jakoś łatwo dołożyć elektryczną kierownicę / wpiąć się w układ hydrauliczny ciągnika?
3. Jak wygląda kwestia sterowania sekcjami opryskiwacza.

Rok czasu używam profesjonalnej nawigacji i to sa dla mnie najważniejsze aspekty.
Widzę ze to hobby nie jest jakoś drogie, ale na szybko patrząc to jest to tylko i wyłącznie odbiornik gps, z komputerkiem i prostą anteną. A co dalej? Jaki ekran? Jak rozwiązać sterowanie sprzętem.
Dla mnie GPS który tylko pokazuje coś na ekranie a sam nie przejmuje kontroli nad maszyną to tylko zabwka, bo w tym układzie człowiek jest najsłabszym ogniwem. Nim zobaczysz strzałkę ze masz skrecic 15cm w lewo, nim zareagujesz, z reguły skręcisz za mocno i robią się wężyki na polu.

[rolstudent]

Jacek ja wiem ze ty w trimble zakochany i innych rozwiązań nie widzisz. Ja lubię zmajstrować coś samemu. Z kimś się tym podzielić. Ty jesteś lewel wyżej. Więc co ja mam Ci powiedzieć. Jak bym miał wolne 60tys też bym kupił gotowca. 

[yacenty]

nie, to nie o to chodzi, ze zakochany czy nie.
Lubię grzebać w takich tematach ale te pierwsze trzy pytania mówią mi czy jest sens poświęcić takiemu projektowi pewnie z pół roku weekendów.

Dla przykładu, na malince mam zrobiony komputer do analizy pogody - żeby to zrobić tak jak teraz jest poświęciłem kuuupe czasu, frajda jest, ale czy zrobiłbym drugi raz, nie wiem. Teraz są inne priorytety - córka, żona, to i czasu na hobby jakoś mniej.

Ale andrunio od dawna mi chodzi po głowie żeby zapoznać się z tym ekosystemem, może w kontekście nawi byłoby fajnie. A i nawet jeden wolny ciągnik do zabawy się znajdzie.

[rolstudent]

Są już w Polsce użytkownicy AgopenGps nawet dwóch bardzo zadowolonych. Dostępność części też jest większa. Bo pamiętam że ty próbowałeś na odbiorniku garmina. 

Możliwości ta koncepcja ma. Warto się zagłębić w temacie. Puki co na andusimple wydałem już sporo kasy. Ale w polskich nawi. Takich jak hydra system też są anteny ubloxa

[yacenty]

Ok, skoro są użytkownicy to pokażcie proszę z czym ten system się je.
Dla mnie póki co problem taki, że z tego co nasz szybko widzę większość dokumentacji po niemiecku, a mnie strasznie ręce bolą jak mam z kimś gadać w tym języku.

Jak znajdę chwile to rzucę okiem, może trafię na dokumentację angielską, to się zobaczy co i jak

[kibix]

8 godzin temu, yacenty napisał:

Co daje ten system?
1. Jak wygląda sprawa dokładności prowadzenia?
2. Jak wygląda sprawa automatyki prowadzenia? Da się jakoś łatwo dołożyć elektryczną kierownicę / wpiąć się w układ hydrauliczny ciągnika?
3. Jak wygląda kwestia sterowania sekcjami opryskiwacza.

Rok czasu używam profesjonalnej nawigacji i to sa dla mnie najważniejsze aspekty.
Widzę ze to hobby nie jest jakoś drogie, ale na szybko patrząc to jest to tylko i wyłącznie odbiornik gps, z komputerkiem i prostą anteną. A co dalej? Jaki ekran? Jak rozwiązać sterowanie sprzętem.
Dla mnie GPS który tylko pokazuje coś na ekranie a sam nie przejmuje kontroli nad maszyną to tylko zabwka, bo w tym układzie człowiek jest najsłabszym ogniwem. Nim zobaczysz strzałkę ze masz skrecic 15cm w lewo, nim zareagujesz, z reguły skręcisz za mocno i robią się wężyki na polu.

Przy założeniu że korzystasz z 2xf9p czyli jeden odbiornik w domu dajacy korekcje drugi odbiornik w ciągniku. Ewentulanie 1 odbiornik w ciagniku i korzystasz z systepu EUPOS

1. Do 8km/h około 2-5cm dużo czynników wpływa na dokładność. Pochyłości, układ sterowniczy, dokładność czujnika skrętu, umiejscowienia annteny, itp. Spokojnie da się siać.

2. Sterujesz za pomoca wypelnienia sygnału PWM, wiekszosc osob kupuje silnik phidget i robi samemu wspornik. Wpiecie w uklad hydruliczny w zaleznosci od typu 1500zł minimum. Najdroższy jest zawór proporcjonalny. 

3. Sekcje sa na przekaznikach. Jezeli masz starszy komputer wlutowujesz bezposrednio pod przełącznik, w nowszych mozesz po prostu udostepnic sygnal z nawigacji za pomoca rs232 o ile jest taka mozliwosc w nawigacji.

Nawigacja dziala na tabletach z systemem windows. sterowanie za pomoca arduino. Program jest gotowy.

dokumentacja troche nieaktualna ale mniej wiecej tak to dziala

http://agopengps.gh-ortner.com/doku.php?id=start

Edytowane 5 Marca 2020 przez kibix

[vojt4s]

@kibix

Mam  jeszcze pytanie,  czy jesteś wstanie udostępnić jakieś materiały typu schemat podłączenia lub zdjęcie twojego układu ( chodzi mi o budowę ) z jakich podzespołów jest złożony itp. oraz jakieś informację jak to skonfigurować ?

pozdrawiam 

[rolstudent]

Musisz mieć tablet w windows

A resztę rzeczy możesz zamówić tu

https://www.autosteer.cc/shop/

Andrusimple f9p zamawiałem w poniedziałek a dziś otrzymałem przesyłkę. 

[yacenty]

w takim razie co jest takim minimalnym minimum, aby rozpocząć zabawę na małym prostym ciągniku?

[rolstudent]

Arudusimple-f9p-annmb 210euro netto

Jeśli odrazu z rtk to 2 sztuki

Zerstaw czujników 85euro

Czujnik kąta skrętu kół 

Silnik do kierownicy lub zawory hydrauliczne. 

No i do tego uchwyty które można drukowac na 3d

[kristofus]

2 godziny temu, rolstudent napisał:

...A resztę rzeczy możesz zamówić tu

https://www.autosteer.cc/shop/

Nie żebym się czepiał innych produktów (GPS) ale to lekkie przegięcie... https://www.autosteer.cc/produkt/ads1115/

12€ netto za coś co na allegro można znaleźć za 16zł, o Ali nie wspominając...

Z Arduino Nano podobnie...

[kibix]

schemat ze strony http://agopengps.gh-ortner.com/lib/exe/detail.php?id=start&media=autosteer_switch_minimum_config.jpg

UWAGA NIE AKTUALNY ROZKLAD PINOW W NANO. podzespoły najlepiej na allegro zamawiać jak macie smarta. Wyjdzie duuuużo taniej. Mam płytke goła jak ktoś chce za 40zł odsprzedam. 

To co jest na rysunku plus f9p plus antena. Najlepiej zamiawiać od razu po 2 sztuki albo zgadać się na forum przesyłka 20euro chyba kosztowała. Strona producenta 

http://ardusimple.com/   

niekiedy są promocje jak spalicie płytkę to jest duża szansa że uznają na gwarancji,

Z czujników:

MMA 8452, ADS 1115 Analog-Digital Converter, 

Nie kupować BNO szkoda kasy.

Ogólnie temat rzeka. Mi zajęło złożenie 2 miesiące weekendami. Ja robię teraz sterowanie hydrauliczne to będę miał porównanie.

[yacenty]

da się ogarnąć bez zdolności lutowniczo elektronicznych a tylko systemowo programistycznych? ja się gniewam na lutownice

[vojt4s]

co myślicie o tym zestawie :

 https://www.ardusimple.com/product/simplertk2b-starter-kit-lr-ip65/?attribute_pa_header-options=without-headers&attribute_pa_lr-options=europe

a tutaj przykład gotowego produktu 

https://agopengps.discourse.group/t/arduino-to-gps/407

 

Planuję najpierw zacząć od zrobienia odbiornika gps i korekty z bazy rtk - myślicie że to dobra opcja ?

czy po zakupie takiego kitu wystarczy to poskładać , czy trzeba coś jakoś mocno programować ?

@kibix

pozdrawiam

[kibix]

2 godziny temu, yacenty napisał:

da się ogarnąć bez zdolności lutowniczo elektronicznych a tylko systemowo programistycznych? ja się gniewam na lutownice

możesz robić wszystko na "pająka" ale ja straciłem mnóstwo szukają gdzie coś nie łączy. Teraz zrobiłem płytke i nie jest to nic trudnego. Jest film pokazujacy krok po kroku co gdzie włożyć i jak przylutować. Mają być gotowe płytki do kupienia na aliexpres. 

Ja łączyłem takim czymś na początku:

https://allegro.pl/oferta/nano-shield-terminal-block-arduino-7789841264

@vojt4s

Ja jestem do takiego systemu sceptyczny. Lepiej korekcje wysłać przez internet. Konfiguracje do f9p są do pobrania na głównym forum. Nic nie trzeba programować. Jest to opisane krok po kroku. 

 

[yacenty]

Korekcja nawet kupiona prze interent kosztuje kilanascie złotych za tydzień

[rolstudent]

Nie chodźi o kupno korekcji. Bo masz swoją stacje rtk. Tylko o przesłanie poprawki droga internetowa a nie radiową. 

@vojt4s ja zaczynam od 2 f9p 

A tak wyglądały pierwsze próby chodząc po podrurku. Będzie dobrze. Trzeba ogarniać automatykę 

Edytowane 7 Marca 2020 przez rolstudent

[yacenty]

jaki masz tablet? lutowane czy łączone na pająka?

[rolstudent]

Lenovo thinkpad 2 10.1cala 4gb ram. 

Co do automatyki to chyba pójdę w lutowanie. Albo orzepace i zamówie gotowa płytę z Autosteer.cc nie mam w priorytecie robienia wszystkiego po taniosci 

[yacenty]

orientujecie się czy zagada z anteną na BT?

[kristofus]

2 godziny temu, yacenty napisał:

orientujecie się czy zagada z anteną na BT?

Do Ardusimple można dołożyć moduł BT Xbee jeśli o to Ci chodzi. Tylko akurat w tym układzie nie za bardzo widzę sens takiego rozwiązania.

 

[yacenty]

nie o to mi chodziło, czy z samą aplikacją i tabletem windows będzie działać antena z BT, mogę mieć taką anetenę do szybkiego testu

[kristofus]

Technicznie BT od strony Windowsa to zwykły port COM. Ale jeśli chcesz myśleć o autosterowaniu na takim porcie musi się pojawić NMEA z wysoką precyzją a aby ją uzyskać sprowadza się to do anteny (odbiornika) RTK "karmionego" w taki czy inny sposób sygnałem z bazy (lub asgeupos, etc.).

Tu masz możliwe rozwiązania: http://agopengps.gh-ortner.com/doku.php?id=gps:start

Jeśli nie napiszesz co to za antena to można sobie "gdybać"... "Antena z BT" to może być np coś takiego http://racing.qstarz.com/Products/BT-Q818XT.html Tyle, że takie "anteny" były już 10 lat temu jednak ich przydatność w takich rozwiązaniach jest żadna. Choć np. na laptimery nadawały się bardzo dobrze...

 

 

 

 

[yacenty]

o takiej antenie mowa: 

Na razie chce tylko zobaczyć co ta apka potrafi, nim wydam jakikolwiek grosz