Skocz do zawartości

AgOpenGPS


rolstudent

Rekomendowane odpowiedzi

Wybrane dla Ciebie
  • Root Admin

Co daje ten system?
1. Jak wygląda sprawa dokładności prowadzenia?
2. Jak wygląda sprawa automatyki prowadzenia? Da się jakoś łatwo dołożyć elektryczną kierownicę / wpiąć się w układ hydrauliczny ciągnika?
3. Jak wygląda kwestia sterowania sekcjami opryskiwacza.

Rok czasu używam profesjonalnej nawigacji i to sa dla mnie najważniejsze aspekty.
Widzę ze to hobby nie jest jakoś drogie, ale na szybko patrząc to jest to tylko i wyłącznie odbiornik gps, z komputerkiem i prostą anteną. A co dalej? Jaki ekran? Jak rozwiązać sterowanie sprzętem.
Dla mnie GPS który tylko pokazuje coś na ekranie a sam nie przejmuje kontroli nad maszyną to tylko zabwka, bo w tym układzie człowiek jest najsłabszym ogniwem. Nim zobaczysz strzałkę ze masz skrecic 15cm w lewo, nim zareagujesz, z reguły skręcisz za mocno i robią się wężyki na polu.

  • Like 1
Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

  • Root Admin

nie, to nie o to chodzi, ze zakochany czy nie.
Lubię grzebać w takich tematach ale te pierwsze trzy pytania mówią mi czy jest sens poświęcić takiemu projektowi pewnie z pół roku weekendów.

Dla przykładu, na malince mam zrobiony komputer do analizy pogody - żeby to zrobić tak jak teraz jest poświęciłem kuuupe czasu, frajda jest, ale czy zrobiłbym drugi raz, nie wiem. Teraz są inne priorytety - córka, żona, to i czasu na hobby jakoś mniej.

Ale andrunio od dawna mi chodzi po głowie żeby zapoznać się z tym ekosystemem, może w kontekście nawi byłoby fajnie. A i nawet jeden wolny ciągnik do zabawy się znajdzie.

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Są już w Polsce użytkownicy AgopenGps nawet dwóch bardzo zadowolonych. Dostępność części też jest większa. Bo pamiętam że ty próbowałeś na odbiorniku garmina. 

Możliwości ta koncepcja ma. Warto się zagłębić w temacie. Puki co na andusimple wydałem już sporo kasy. Ale w polskich nawi. Takich jak hydra system też są anteny ubloxa

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

  • Root Admin

Ok, skoro są użytkownicy to pokażcie proszę z czym ten system się je.
Dla mnie póki co problem taki, że z tego co nasz szybko widzę większość dokumentacji po niemiecku, a mnie strasznie ręce bolą jak mam z kimś gadać w tym języku.

Jak znajdę chwile to rzucę okiem, może trafię na dokumentację angielską, to się zobaczy co i jak

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

8 godzin temu, yacenty napisał:

Co daje ten system?
1. Jak wygląda sprawa dokładności prowadzenia?
2. Jak wygląda sprawa automatyki prowadzenia? Da się jakoś łatwo dołożyć elektryczną kierownicę / wpiąć się w układ hydrauliczny ciągnika?
3. Jak wygląda kwestia sterowania sekcjami opryskiwacza.

Rok czasu używam profesjonalnej nawigacji i to sa dla mnie najważniejsze aspekty.
Widzę ze to hobby nie jest jakoś drogie, ale na szybko patrząc to jest to tylko i wyłącznie odbiornik gps, z komputerkiem i prostą anteną. A co dalej? Jaki ekran? Jak rozwiązać sterowanie sprzętem.
Dla mnie GPS który tylko pokazuje coś na ekranie a sam nie przejmuje kontroli nad maszyną to tylko zabwka, bo w tym układzie człowiek jest najsłabszym ogniwem. Nim zobaczysz strzałkę ze masz skrecic 15cm w lewo, nim zareagujesz, z reguły skręcisz za mocno i robią się wężyki na polu.

Przy założeniu że korzystasz z 2xf9p czyli jeden odbiornik w domu dajacy korekcje drugi odbiornik w ciągniku. Ewentulanie 1 odbiornik w ciagniku i korzystasz z systepu EUPOS

1. Do 8km/h około 2-5cm dużo czynników wpływa na dokładność. Pochyłości, układ sterowniczy, dokładność czujnika skrętu, umiejscowienia annteny, itp. Spokojnie da się siać.

2. Sterujesz za pomoca wypelnienia sygnału PWM, wiekszosc osob kupuje silnik phidget i robi samemu wspornik. Wpiecie w uklad hydruliczny w zaleznosci od typu 1500zł minimum. Najdroższy jest zawór proporcjonalny. 

3. Sekcje sa na przekaznikach. Jezeli masz starszy komputer wlutowujesz bezposrednio pod przełącznik, w nowszych mozesz po prostu udostepnic sygnal z nawigacji za pomoca rs232 o ile jest taka mozliwosc w nawigacji.

Nawigacja dziala na tabletach z systemem windows. sterowanie za pomoca arduino. Program jest gotowy.

dokumentacja troche nieaktualna ale mniej wiecej tak to dziala

http://agopengps.gh-ortner.com/doku.php?id=start

IMG_20190928_150633.jpg

IMG_20190928_150641.jpg

Edytowane przez kibix
  • Thanks 1
Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

2 godziny temu, rolstudent napisał:

...A resztę rzeczy możesz zamówić tu

https://www.autosteer.cc/shop/

Nie żebym się czepiał innych produktów (GPS) ale to lekkie przegięcie... https://www.autosteer.cc/produkt/ads1115/

12€ netto za coś co na allegro można znaleźć za 16zł, o Ali nie wspominając...

Z Arduino Nano podobnie...

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

schemat ze strony http://agopengps.gh-ortner.com/lib/exe/detail.php?id=start&media=autosteer_switch_minimum_config.jpg

UWAGA NIE AKTUALNY ROZKLAD PINOW W NANO. podzespoły najlepiej na allegro zamawiać jak macie smarta. Wyjdzie duuuużo taniej. Mam płytke goła jak ktoś chce za 40zł odsprzedam. 

To co jest na rysunku plus f9p plus antena. Najlepiej zamiawiać od razu po 2 sztuki albo zgadać się na forum przesyłka 20euro chyba kosztowała. Strona producenta 

http://ardusimple.com/   

niekiedy są promocje jak spalicie płytkę to jest duża szansa że uznają na gwarancji,

Z czujników:

MMA 8452, ADS 1115 Analog-Digital Converter, 

Nie kupować BNO szkoda kasy.

Ogólnie temat rzeka. Mi zajęło złożenie 2 miesiące weekendami. Ja robię teraz sterowanie hydrauliczne to będę miał porównanie.

fetch.php?cache=&media=autosteer_switch_minimum_config.jpg

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

co myślicie o tym zestawie :

 https://www.ardusimple.com/product/simplertk2b-starter-kit-lr-ip65/?attribute_pa_header-options=without-headers&attribute_pa_lr-options=europe

a tutaj przykład gotowego produktu 

https://agopengps.discourse.group/t/arduino-to-gps/407

 

Planuję najpierw zacząć od zrobienia odbiornika gps i korekty z bazy rtk - myślicie że to dobra opcja ?

czy po zakupie takiego kitu wystarczy to poskładać , czy trzeba coś jakoś mocno programować ?

@kibix

pozdrawiam

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

2 godziny temu, yacenty napisał:

da się ogarnąć bez zdolności lutowniczo elektronicznych a tylko systemowo programistycznych? ja się gniewam na lutownice

możesz robić wszystko na "pająka" ale ja straciłem mnóstwo szukają gdzie coś nie łączy. Teraz zrobiłem płytke i nie jest to nic trudnego. Jest film pokazujacy krok po kroku co gdzie włożyć i jak przylutować. Mają być gotowe płytki do kupienia na aliexpres. 

Ja łączyłem takim czymś na początku:

https://allegro.pl/oferta/nano-shield-terminal-block-arduino-7789841264

@vojt4s

Ja jestem do takiego systemu sceptyczny. Lepiej korekcje wysłać przez internet. Konfiguracje do f9p są do pobrania na głównym forum. Nic nie trzeba programować. Jest to opisane krok po kroku. 

 

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Nie chodźi o kupno korekcji. Bo masz swoją stacje rtk. Tylko o przesłanie poprawki droga internetowa a nie radiową. 

@vojt4s ja zaczynam od 2 f9p spacer.pngspacer.png

IMG_20200306_145543.jpg

A tak wyglądały pierwsze próby chodząc po podrurku. Będzie dobrze. Trzeba ogarniać automatykę 

IMG_20200307_203551.jpg

Edytowane przez rolstudent
Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Technicznie BT od strony Windowsa to zwykły port COM. Ale jeśli chcesz myśleć o autosterowaniu na takim porcie musi się pojawić NMEA z wysoką precyzją a aby ją uzyskać sprowadza się to do anteny (odbiornika) RTK "karmionego" w taki czy inny sposób sygnałem z bazy (lub asgeupos, etc.).

Tu masz możliwe rozwiązania: http://agopengps.gh-ortner.com/doku.php?id=gps:start

Jeśli nie napiszesz co to za antena to można sobie "gdybać"... "Antena z BT" to może być np coś takiego http://racing.qstarz.com/Products/BT-Q818XT.html Tyle, że takie "anteny" były już 10 lat temu jednak ich przydatność w takich rozwiązaniach jest żadna. Choć np. na laptimery nadawały się bardzo dobrze...

 

 

 

 

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Jeśli chcesz dodać odpowiedź, zaloguj się lub zarejestruj nowe konto

Jedynie zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony.

Zarejestruj nowe konto

Załóż nowe konto. To bardzo proste!

Zarejestruj się

Zaloguj się

Posiadasz już konto? Zaloguj się poniżej.

Zaloguj się
  • Podobna zawartość

    • Przez didku1
      Witam mam następujące pytanie posiadam New Holland T7.175 z komputerem IntelliView IV chciałbym tanim kosztem założyć GPS na dachu znajduje się oryginalne mocowanie z kablami pod antenę czy wystarczy założyć samą antenę i będzie już aktywny Gps? Jak tak to jaką i jakie to są koszty ? 
    • Przez tomaszecki
      Czy ktoś kupował i użytkuje nawigacje z aliexpres, czy w ogóle da się tam coś sensownego kupić?
    • Przez dar322
      Witam. Czy ma ktoś naprowadzanie tej firmy? Jak z dokładnością pracy i elektryczną kierownicą? Widziałem na ich stronie, że można wypożyczyć np na miesiąc.
    • Przez Ulman
      Jak w temacie powyżej.
      Ktoś to użytkuje? Jakie doświadczenia, opinie?
      Są jakieś plusy względem typowej chińszczyzny?
    • Przez stillgottheblues
      Cześć wszystkim,
      szukam opinii o systemie nawigacji Topcon. Myślę nad zakupem odbiornika AGS-2, wyświetlacz X25, modem RTK 2,5cm.
      Mieliście do czynienia z tym systemem, jak z jakością i trwałością sygnału?
      Pomysł jest aby nawigacja współpracowała z John Deere 6R, Arionem fabrycznie przystosowanym do nawigacji (producent twierdzi, że można się "wpiąć" w system).
      Nawigacje tzw. chińczyki chyba nie wchodzą w grę z uwagi na problemy z wpięciem bezpośrednim w system ciągnika (te systemy chyba nie są kompatybilne z ciągnikami i muszą być montowane równolegle tj. nowa wiązka Isobus, nakładka na kierownice, czujniki na kołach). Przy 2 - 3 ciągnikach koszt doposażenia robi się porównywalny do Topcona.
      Plan jest taki aby korzystać zasadniczo z dobrodziejstwa jazdy równoległej z RTK + wykorzystanie wyświetlacza X25 jako główne urządzenie do zarządzania opryskiwaczem i rozsiewaczem nawozu z sekcjami po GPS, mapami pola, zmienną dawką itp.
      System JD odpada z uwagi na możliwość wpięcia tylko w system JD (w inne marki nie można) + roczne koszty licencji RTK.
      Założyłem, że skoro ciągniki są przystosowane fabrycznie pod nawigacje i mają Isobusy to nie ma sensu iść w dodatkowe kierownice itp.
      Jakie jest wasze doświadczenie w takich konfiguracjach?
×
×
  • Dodaj nową pozycję...
v