Co do skrzyni ZF to na poprzednich targach w 2016 pokazali dwa modele Ursusa 150 jeden na skrzyni ZF drugi na vigusie podobno miał być wybór podczas zakupu, na ZF mieli już wprowadzić pod koniec 2016 do sprzedaży ale jak to u nich szybko się pozmieniało, nawet miały inne oznaczenia bo vigus był 150 v power i miał czarne szyby bo pewnie z kabiną nie zdążyli a na ZF 150 power i zwykłe szyby. Dodatkowo zapowiadali możliwość wyboru silnika df z 4 cylindrami lub z 6.