Kolega mnie wyprzedził ,maszt to dobry pomysł ,lecz wada jest brak wysięgu do przodu ,
To co proponuje kolega na rysunkach to i tak lipa ,bo odwraca tylko mocowania i działanie sił ,,są na to dwa rozwiazania ,pierwsze ustawic dwa piony mocowane na stale do tuz i silownik poziomo lub drugie ta sama pionowa konstrukcja lecz ramie wysięgnika przełamane tak aby siłownik mógł wykonac początkowy wysów ,wszystko zalezy od kątów i mocy silownika .