Odświeżę temat. mam gniazdo din7 pinowe i przejsciowke do sterownika tez mam ogarnietą dlansygnalu predkosci (tylko jeden pin wykorzystany bo czujnik jest na stale podłaczony do ciagnika w instalacje i z din jest podany juz tylko sygnal), na szybko opanowane w polu, ale w gniezdzie din mam wyprowadzony tez sygnal z ehr odnosnie polozenia ramion, moglbys podpowiedziec na ktory pin w 5.2 trzeba podłączyc ten sygnał.