Nie mówię tu o terenowym aucie, a o odczuciach jakie niesie za sobą zmiana trybu jazdy w audi S6. Na wszelkie wyboje i nierówności tryb comfort bardzo miękki co niesie za sobą wybieranie nierówności tak aby nie było ich czuć. I tak jak kolega wyżej pisał terenówki mają duży skok aby tą nierówność wybrać i jak mieć największą styczność z podłożem przy przechyłach i dużych wybojach. dzięki takiemu rozwiązaniu koła maja trakcję a nie wiszą w powietrzu.