Sterowanie serwomechanizmem.

[Adrian40stka]

Witam poszukuję fachowej nazwy tego pokrętła od bardzo dokładnego pozycjonowania ramion tuza (chodzi o coś podobnego ale ja nie będę montował tego w ursusie potrzebne mi do innego celu). Dokładnie chodzi o to duże pokrętło po prawej stronie po lewej trzy kontrolki zielona czerwona zielona i po prawej większe pokrętło. Opisze o co dokładnie mi chodzi np mamy pokrętło i wokół niego skalę (podziałkę) do 10 dodam że sterowanie silnikiem 12v prawo lewo poprzez zmianę biegunów silnik od wycieraczek od malucha pokrętło skala do 0 do 10 każdej liczbie będzie odpowiadał jakaś tam pozycja i minimalna ( minimalna umowna bo wiadomo nie wszystko da się zrobić) praca silnika osobowych. chodzi mi o w miarę precyzyjne sterowanie tym silnikiem w poprzedniej wersji wykorzystałem przełącznik od szyb elektrycznych ale zbyt mało dokładne to rozwiązanie z góry dzięki

[Gość Profil usunięty]

Nie napisałeś co dokładnie chcesz zrobić, ale chodzi tu o zwykły serwomechanizm. Czyli sterowanie za pomocą potencjometru. A pokrętło możesz sobie kupić dowolne. Zresztą w EHR nie ma żadnego nadzwyczajnego mechanizmu, tylko pod gałką znajduje się zwykły potencjometr.

[Adrian40stka]

ok ale czy potencjometr nie będzie sterował mi napięciem zmniejszał silnik wolniej będzie pracował ale cały czas będzie pracował delikatne ruszenie pokrętłem odpowiada ustawieniu się silnika w zadanym przez pokrętło położenie. Tutaj opisałem jak to ma mniej więcej wyglądać

[Gość Profil usunięty]

Kolego, przecież napisałem, że to jest typowe sterowanie serwomechanizmem. Tu nie wystarczy sam potencjometr. Potrzebny jest układ elektroniczny, który przełoży położenie potencjometru na położenie dźwigni. Czyli w skrócie: dwa wzmacniacze operacyjne, mostek H najlepiej na MOS-ach i parę elementów biernych. No i drugi potencjometr na osi dźwigni jako czujnik położenia. Czyli podsumowując sam nie jesteś w stanie tego wykonać. I powtarzam jeszcze raz: to Twoje "pokrętło" jest zwykłym potencjometrem. On tylko zadaje położenie serwa. A najważniejszy jest sterownik serwomechanizmu, który przełoży położenie potencjometru na położenie dźwigni.

[Adrian40stka]

Ehhh no to co muszę sobie dać spokój a nie dało by się przeszczepić jakiś gotowy układ np z samochodu osobowego ??

[Gość Profil usunięty]

Tak żeby działał od razu to nie, ale można zaadaptować układ regulacji reflektorów. Po odpowiednich modyfikacjach będzie działał tak jak tego oczekujesz.

[Raczo]

Albo kupić serwo w sklepie dla robotyków itp. albo modelarzy

[Adrian40stka]

No właśnie Elektrotechnik o taki układ mi chodzi nawet bardzo by spełniał moje oczekiwania tylko co mi będzie potrzebne do tego przełącznik regulacji 0,1,2,3 zależy od marki modelu kostki od podłączenia tego przełącznika do silnika regulacji świateł i tyle czy coś jeszcze wczoraj w mojej leciwej hondzie od łączyłem kostkę która idzie do silnika i efektu nie uzyskałem napięcie było podawane cały czas po przekręceniu kluczyka i lampka 12v świeciła cały czas po mimo tego że silnik po lewej stronie odzywał się tylko po przestawieniu przełącznika na inną cyfrę

[Gość Profil usunięty]

Albo kupić serwo w sklepie dla robotyków itp. albo modelarzy

Tyle, że cena go zabije...

 

@Adrian40stka: Jak odłączysz kostkę to tak będzie się dziać. Nie ma sprzężenia zwrotnego. Żeby wykorzystać ten układ regulacji, należy z oryginalnego wymontować potencjometr (chodzi o ten w przekładni), połączyć go z Twoim silnikiem, czy tam przekładnią (z tą dźwignią, która ma wykonywać określony ruch), a w układzie sterującym przeprojektować mostek H sterujący silnikiem (wymienić tranzystory na mocniejsze, w zależności od zastosowanego silnika). Dojdzie jeszcze ustawienie zakresu ruchu mechanizmu, oraz możliwe, że trzeba będzie skorygować czas reakcji serwa, oraz ustawić okno przełączania, żeby serwo pracowało spokojnie. Żeby to wykonać wystarczy wiedza z elektroniki na średnim poziomie. Teraz odpowiedz sobie jaką Ty masz wiedzę, wtedy będziesz wiedział czy możesz się za to brać.

[Adrian40stka]

Odpowiedziałem nie mam a mostek H to np przycisk od elektrycznych szyb potencjometr a czy to będzie jakiś duży problem z tym silnik jest z wycieraczek z malucha a za pomocą czegoś mniej skomplikowanego nie dało by się sterować albo czym spowolnić ruchu tego silnika bez utraty jego mocy ??

[Gość Profil usunięty]

To jest najprostszy sposób sterowania jaki można wymyślić. A mostek H to nie jest przełącznik od szyb, chociaż podobnie działa. Jeżeli chcesz spowolnić ruch dźwigni, to zastosuj przekładnię. Nie tylko nie stracisz mocy silnika, ale nawet zyskasz na momencie obrotowym na końcu dźwigni.

[Gramgro]

Witam,

Mam podobny pomysł jak kolega, chodzi o wykorzystanie serwomechanizmu do regulacji posuwu taśmy w rozrzutniku obornika. Mam sterowanie hydrauliczne i obrotowym pokrętłem reguluję posuw, ale muszę za każdym razem montować na ciągniku regulator. Znalazłem serwomechanizm od modeli RC, tester z potencjometrem ( http://allegro.pl/tester-serwomechanizmow-sterowanie-serwem-i4512023672.html ) , tylko że jest na 6V a w ciągniku jest 12V instalacja. Znalazłem przetwornicę step-down w której bym mógł zmniejszyć napięcie ( http://allegro.pl/przetwornica-zasilacz-lm2596-step-down-arduino-avr-i4511326989.html ) ale ma ona max 3A, a serwo nie będzie potrzebowało więcej? Czy taki układ będzie działał?

Mam nadzieję, że dobrze wyjaśniłem.

Pozdrawiam,

[Gość Profil usunięty]

Ale to jest tester serwomechanizmu, w Twoim przypadku do niczego nie przydatny, bo jeszcze do tego potrzebny jest sterownik serwa, który będzie reagował na impulsy zadawane przez tester. Niepotrzebna komplikacja układu. Do tego zastosowania wystarczy prosty układ, o którym napisałem wcześniej.

[Gramgro]

A testerem nie da rady kontrolować serwa? a taki moduł z potencjometrem? http://allegro.pl/modul-z-potencjometrem-idealny-do-arduino-i4484354422.html

Taki sterownik potrzebny by był? http://www.elsemik.ec24h.pl/avt1605-b-dwustanowy-sterownik-serwomechanizmu/

A jak z zasilaniem, dałaby radę taka przetwornica jak napisałem wcześniej?

Jakbyś mógł @Elektronik napisać jakie elementy trzeba, tylko prosto bym prosił. serwomechanizm, do tego potencjometr, przetwornica zasilania i sterownik(jaki?) ?

[Gość Profil usunięty]

Kolego, zmontowanie tego to nie jest składanie z klocków. Trzeba wykonać układ elektroniczny. O serwach modelarskich zapomnij, bo są za słabe, są co prawda mocne serwomechanizmy, ale ich koszt zaczyna się od 1000 zł. Taki sterownik jest stosunkowo prosty do wykonania dla elektronika. Jednak dla Ciebie jest to nieosiągalne. Ty potrzebujesz silnika od wycieraczek, który jest dość mocny żeby obrócić regulator. Mostek H w sterowniku też musi być odpowiednio wytrzymały żeby dał radę zasilić ten silnik. Żadne przetwornice są tu niepotrzebne, cały układ musi być zasilany z 12V. Jest też gotowy układ L298, który jest podwójnym mostkiem H, ale jest to tylko układ wykonawczy, do którego i tak potrzeba komparatora okienkowego.

[marian3p]

Skąd jesteś, z podlaskiego? Jak coś mogę Ci to zrobić. Jaki to rozrzutnik?

[Gość Profil usunięty]

A jakie to ma znaczenie jaki to rozrzutnik?

[marian3p]

Żeby wiedzieć jak jest rozwiązana regulacja posuwu. Chociaż głównie chodzi o to czy te pokrętło jest wieloobrotowe czy obraca się o mniejszy kąt np 270 stopni, żeby dobrać odpowiednio przekładnię.

Edytowane 17 Sierpnia 2014 przez marian3p

[Gość Profil usunięty]

Tak tylko, że dla samego serwa i jego sterownia nie ma to żadnego znaczenia, bo potencjometr może wykonać maksymalnie jeden obrót (z reguły jest to właśnie 270 stopni) więc jeżeli pokrętło wymaga więcej niż jednego obrotu, to i tak nie można na nim zamontować potencjometru tylko musi on być przed przekładnią.

[Gramgro]

Witam,

Jestem z Podlaskiego. Rozrzutnik to Warfama n-266. Regulator właśnie obraca się o mniej więcej 270 stopni. Czyli serwomechanizm byłby bezpośrednio zamontowany na regulatorze.... Kręci się lekko, dwoma palcami można spokojnie kręcić. @marian3p : robiłeś już coś takiego?

Mam znajomego elektronika i się jego spytam czy by się podjął.

[marian3p]

@Elektrotechnik, wiem o co chodzi. Pytałem żeby wiedzieć jak ma wyglądać przekładnia i czy potencjometr może być sprzęgnięty bezpośrednio z pokrętłem. Strona elektroniczna to najmniejszy problem.

@Gramgro. W maszynach rolniczych jeszcze nie montowałem takich serwomechanizmów bo nie miałem takiej potrzeby. Jeśli chodzi o serwomechanizmy temat nie jest mi obcy, zrobiłem też działające modele, ale nie jeszcze nie znalazłem dla nich zastosowania. Jeśli Twój znajomy jest elektronikiem, to nie będzie miał z tym problemu, chyba że od strony mechanicznej.

Edytowane 17 Sierpnia 2014 przez marian3p

[Gość Profil usunięty]

No właśnie od strony mechanicznej raczej bez tokarki się nie obejdzie.