velFoka

Panowie podłączyłem z pandy dokładnie z teensy pin 2 sygnał do sterownika opryskiwacza i nic. Skąd wziąć sygnał prędkości? Może bezpośrednio z um980?

A da się zamienić oś x z osią y przez Agopen?

Ustawiałem maski tak jak pisałeś i niestety u mnie pogorszyło się. Będę testować na wszystkich włączonych. AnKon dzięki za pomoc!!!

Ja uważam że to są prywatne stacje bo jeszcze kilka pokazuje ale dalej. Czy jest możliwość ocenienia sygnału rtka w agopen?

Czyli lepiej to wyłączyć? Bo jak wprowadziłem rtk2go to znalazło mi stację rtk 7 km ode mnie

Ja jak wbiłem komendę CONFIG PPP ENABLE E6-HAS to normalnie przyjęło i jest w ustawieniach że aktywne. Dziś później będę testować to co pisałeś z maskami

Na stronie 38 z ostatniej aktualizacji kodów. Twoja wersja książki wydaje mi się starsza. Unicore Reference Commands Manual For N4 High Precision Products_V2_EN_R1.6.pdf

Chodziło mi o Galileo E6. config signalgroup 2 to komenda włączająca satelity ale żeby uruchomić E6 w tej grupie to według instrukcji trzeba zrobić to CONFIG PPP ENABLE E6-HAS

To jutro spróbuję jeszcze takich ustawień. Ale żeby włączyć E6 to trzeba wbić CONFIG PPP ENABLE E6-HAS

Sprawdziłem pin 2 multimetrem i coś wskazuje więc jakiś sygnał idzie. Jak się nie mylę to kHz więc to dobry znak bo trzeba impulsów dużo do opryskiwacza. muszę wyprowadzić złącze i testować. Sprawdzałem w aucie swoje rtk więc jadąc 10km pokazalo 20 cm różnicy

Teensy zaprogramowałem tak jak pisałem All-in-one (for v2.x) Zrobione w uprecision na 10hz Gdybym miał jak wyciągnąć z teensy szkic to by sie dało dopisać kod ale nie ma jak. Potrzebny jest kod od All-in-one (for v2.x) i wtedy dałoby się wpisać.

AnKon jesteś spec🙃 jestem winny Ci 🍺🍺 Skoro działa to trzeba trochę tuning zrobić. Czy zmieniając $CONFIG,RTK,CONFIG RTK TIMEOUT 10 na 1 da jakiś efekt? Czy jest jeszcze coś co można przyspieszyć? Podstawowe pytanie. Mam dodatkowy pin wyprowadzony z teensy pin2 dokładnie i chciałbym go wykorzystać jako impuls prędkości do sterownika opryskiwacza. Jak to ogarnąć? Rozumiem że teensy jest zaprogramowane i nie da się tam nic dopisać?

Tak najpierw tak spróbuję a jak nie to do kosza🤣

W AOGConfigOMatic próbowałem wgrać z um982 na um980 ale program starował i się wyłączał. Myślę że skoro flasher jest pod um982 to je powinien konfigurować porządnie. Z tego co znalazłem odnośnie GPHPR to chodzi o podwójną antenę ponieważ um982 ma 2 złącza antenowe. Dziś będę jeszcze walczyć z tematem. 1. Zmienię czestotliwość w uprecise na 10hz 2. Wgram flasherem to co pisałeś wcześniej All-in-one (for v2.x) i albo działa albo walczę dalej 3. Wgram bibliotekę do teensy od um980. 4. Wgram kod co mi AI napisało właśnie pod te biblioteki.

Tak tam były zdjęcia z rt2go bo jest takie cos w AgOpen że jak wstawiałem z www.asgeupos.pl to wieszał się program a na rtk2go nie ma takich problemów i stacje mam 2990 z wykresu. Więc skoro tak daleko mam do stacji to muszę pomyśleć o swojej bazie. Chyba najlepiej to kupic um982 i dać go do pandy bo jest flasher do tego a um980 dać na stację bazową

Właśnie ta stacja ze zdjęcia jest z www.asgeupos.pl. Niesetny mam wszędzie daleko a to jest najbliższa baza jaką znalazłem.

Właśnie z tym mam problem bo znalazłem najbliższa stację ok 30 km ode mnie ale jak wchodzę w AOG stacji to nie ma jej. Raz mi się pokazała a tak to wszystko odległości od 5990

Ok wieczorem spróbuję wgrać All-in-one do teensy. Jeszcze tak pomyślałem że brak rtk może być spowodowany brakiem biblioteki w teensy chodzi o bibliotekę um980. Ostatnio jak wgrywałem to ona została usunięta więc jeszcze to spróbuję. Kolego a który powinien być?

Jak wgram w teensy z flashera jako CammonRails Canbus tak jak pokazują poradniki to jak wejde w wybur portów w AOG to pokazuje: No command, send ? for help

Po wpisaniu $PSTMNMEAONOFF,COM2,GGA,? $PSTMNMEAONOFF,USB,GGA,? nic się nie dzieje w uprecise. Teensy po wgraniu TEENSY41-20241129-v1.24.1 nie było widziane w AOGConfig. Wgrałem wersję TEENSY41-20240105-v1.22.1 i dało się flashować przez AOGConfig Na teensy ale napisanym przez AI Bez wskazywania portu robi się takie coś

Obecnie nie sprawdzę czy te komendy działają bo jestem na wyjeździe. Outpout port: currentlu można zmienić na com1 com2 i com3. Wiem to że teensy na tym flasherowanym z aogcom nie działa. Zatrudniłem IA do napisania kodu i jak go wbiłem w teensy to wchodząc w monitor portów w agopengps leci ciąg danych. Przy ustawieniach teensy z aogconfigomatic tego nie było. Odnośnie Lat i Lon ciągle jest na zero. Nie wiem na jaki port ustawić bno085 bo jego ciągle nie widzi.

$command,config,response: OK*54 $CONFIG,ANTENNA,CONFIG ANTENNA POWERON*7A $CONFIG,NMEAVERSION,CONFIG NMEAVERSION V410*47 $CONFIG,RTK,CONFIG RTK TIMEOUT 10*5E $CONFIG,RTK,CONFIG RTK RELIABILITY 3 1*76 $CONFIG,SMOOTH,CONFIG SMOOTH RTKHEIGHT 10*57 $CONFIG,PPP,CONFIG PPP TIMEOUT 120*6C $CONFIG,PPP,CONFIG PPP ENABLE E6-HAS*01 $CONFIG,DGPS,CONFIG DGPS TIMEOUT 300*6C $CONFIG,RTCMB1CB2A,CONFIG RTCMB1CB2A ENABLE*25 $CONFIG,ANTENNADELTAHEN,CONFIG ANTENNADELTAHEN 0.0000 0.0000 0.0000*3A $CONFIG,PPS,CONFIG PPS ENABLE GPS POSITIVE 500000 1000 0 0*6E $CONFIG,SIGNALGROUP,CONFIG SIGNALGROUP 2*16 $CONFIG,ANTIJAM,CONFIG ANTIJAM AUTO*2B $CONFIG,AGNSS,CONFIG AGNSS DISABLE*70 $CONFIG,BASEOBSFILTER,CONFIG BASEOBSFILTER DISABLE*70 $CONFIG,LOGSEQ,CONFIG LOGSEQ 1*15 $CONFIG,COM1,CONFIG COM1 460800*2E $CONFIG,COM2,CONFIG COM2 460800*2E $CONFIG,COM3,CONFIG COM3 460800*2E PSTMNMEAONOFF,COM2,GGA,? PSTMNMEAONOFF,USB,GGA,? Nie wchodzą te komendy do uprecise Teensy udało się flashować aogcm ale i tak nie widzi Uważam że flasher do teensy robi szkic w którym jest obsługa ethernet i um982. Może to powoduje że się nie łączy z um980 i nie widzi bno085. Nie znalazłem na necie ustawień na teensy pod 980. Teensy mam wersję bez modułu ethernet i może to też blokuje.

�$command,CONFIG RTK RELIABILITY 3 1,response: OK*4B $command,CONFIG SMOOTH RTKHEIGHT 10,response: OK*25 $command,CONFIG HEADING RELIABILITY 3,response: OK*5F $command,CONFIG HEADING VARIABLELENGTH,response: PARSING FAILD MISSING FIELD,*1E $command,MODE ROVER SURVEY,response: OK*1F $command,GPGGA COM2 0.1,response: OK*54 $command,GPVTG COM2 0.1,response: OK*50 $command,GPHPR COM2 0.1,response: PARSING FAILD NO MATCHING FUNC GPHPR*1C $command,GPGSV COM2 0.1,response: OK*57 $command,GPRMC COM2 0.1,response: OK*49 $command,GST COM2 0.1,response: PARSING FAILD NO MATCHING FUNC GST*1C $command,GPGST COM2 0.1,response: OK*55 $command,GPHPR2 COM2 0.1,response: PARSING FAILD PARAMETER ERROR,*62 $command,GPHPR2 1,response: PARSING FAILD PARAMETER ERROR,*2F $command,config,response: OK*54 $CONFIG,ANTENNA,CONFIG ANTENNA POWERON*7A $CONFIG,NMEAVERSION,CONFIG NMEAVERSION V410*47 $CONFIG,RTK,CONFIG RTK TIMEOUT 10*5E $CONFIG,RTK,CONFIG RTK RELIABILITY 3 1*76 $CONFIG,SMOOTH,CONFIG SMOOTH RTKHEIGHT 10*57 $CONFIG,PPP,CONFIG PPP TIMEOUT 120*6C $CONFIG,PPP,CONFIG PPP ENABLE E6-HAS*01 $CONFIG,DGPS,CONFIG DGPS TIMEOUT 300*6C $CONFIG,RTCMB1CB2A,CONFIG RTCMB1CB2A ENABLE*25 $CONFIG,ANTENNADELTAHEN,CONFIG ANTENNADELTAHEN 0.0000 0.0000 0.0000*3A $CONFIG,PPS,CONFIG PPS ENABLE GPS POSITIVE 500000 1000 0 0*6E $CONFIG,SIGNALGROUP,CONFIG SIGNALGROUP 2*16 $CONFIG,ANTIJAM,CONFIG ANTIJAM AUTO*2B $CONFIG,AGNSS,CONFIG AGNSS DISABLE*70 $CONFIG,BASEOBSFILTER,CONFIG BASEOBSFILTER DISABLE*70 $CONFIG,COM1,CONFIG COM1 460800*2E $CONFIG,COM2,CONFIG COM2 115200*23 $CONFIG,COM3,CONFIG COM3 115200*23 $command,loglist,response: OK*38 $command,GPHPR com2 0.1,response: PARSING FAILD NO MATCHING FUNC GPHPR*3C $command,GPHPR 1,response: PARSING FAILD NO MATCHING FUNC GPHPR*51 $command,GPHPR com2 0.1,response: PARSING FAILD NO MATCHING FUNC GPHPR*3C $command,saveconfig,response: OK*55 HPR ni da się wprowadzić CONFIG HEADING VARIABLELENGTH Na um980 nie da się ustawić bo z tego co zrozumiałem to um982 ma 2 złącza na anteny i to ustawia na jedną. Um980 ma jedną antenę i nie trzeba. HPR nie da rady zaczytać

A co mam zrobić z teensy? Bo aogconfigomatic nie widzi go po wgraniu nowego firmware