U mnie było tak że nie szło zmienić kierunku bez sprzęgła (jd 6r)tak szarpał, na sprzęgle też najbardziej na zimnym został skalibrowany i nowe oprogramowanie na silnik do przodu jest ok do tyłu lekko szarpie bez sprzęgła natomiast że sprzęgłem do przodu dział dobrze do tyłu jak się nie wciśnie do końca sprzęgła tylko do połowy i się zmienia kierunek na rewersie to jest strzał w skrzyni i takie jakby szarpnięcie mechanik stwierdził że to jest dopuszczalne ale główna przyczyna jest zawór jazdy (modulacyjny) on steruje ciśnieniami u mnie jest już wytrzepany i przez to tak robi tak stwierdził mechanik z agro efektu który mi kalibrowal ale od czego się wytrzepał to nw bo traktor ma dopiero około 3600godzin znajomy ma też 6r i u niego przy zmianie kierunku bez sprzęgła są takie stuki i strzały jakby mu się kamienie kulały w środku i nic z tym nie robi a jeździ już z 8 lat