Skocz do zawartości

struzyn_19

Jesteśmy grupą studentów zrzeszoną w Studenckim Kole Automatyków SKALP na Politechnice Gdańskiej.
Po raz drugi podejmujemy wyzwanie skonstruowania robota rolniczego zgodnie z wymaganiami konkursu Field Robot Event.
W pełni autonomiczny robot :


  • Musi przejechać tor wykorzystując LIDAR

  • Przy użyciu technologii analizy obrazu rozpoznać chwasty i wykonać precyzyjny oprysk

  • Wykonać dokładny wysiew ziarna na określonym odcinku.


Rekomendowane komentarze

Robot jest w pełni autonomiczny - odpowiednie algorytmy i program sterujący.
Wszystkie systemy sterowane są z komputera, który widoczny jest na zdjęciu.
Sterowanie robota przez człowieka ogranicza się tylko do dojazdu na linię startu każdej z konkurencji.

Czy przegania dziki ? Myślę, że nie ma problemu z napisaniem programu na przejazd określonej trasy i generowanie sygnałów dźwiękowych.  ;)

Odnośnik do komentarza

Jeśli chcesz dodać odpowiedź, zaloguj się lub zarejestruj nowe konto

Jedynie zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony.

Zarejestruj nowe konto

Załóż nowe konto. To bardzo proste!

Zarejestruj się

Zaloguj się

Posiadasz już konto? Zaloguj się poniżej.

Zaloguj się
×
×
  • Dodaj nową pozycję...
v