Ciągniki gąsienicowe

[jaro]

Panowie-ostatnio sporo kręci się po drogach sprzętu na gąsienicach-nie mogę takiego tematu znaleźć więc zakładam nowy-jest wśród nas jakiś fachman który zrobiłby krótki wykład na temat właśnie Detów,Stalińców i innych spychów ?-tzn. moc,uciąg,zdjęcia itp. mile widziane

[brzozak2]

Budowa układu gąsiennicowego (budowa gąsienicy, koła napędowego, koła prowadzącego, napinanie układu):

Koła napędowe- najczęściej spotykane kryteria podziału to: a)sposób współpracy koła napędzającego z gąsienicą: współpracujące z tuleją ogniwa gąsienicy, współpracujące z grzebieniem ogniwa; b)liczba wieńców zębatych koła napędzającego: z jednym wieńcem, z dwoma wieńcami; c)technologia wykonania: odlewane, odkuwane, składane.

Podstawą do projektowania koła napędzającego gąsienicę jest wymagana prędk jazdy ciągnika

Gąsienice- podział ze wzgl na materiał wykonania: metalowe, gumowo-metalowe, gumowe (wciaz jest aktualny grand na wynalezienie [polskiego] kuczukowatego materialu do produkcji gasiennic dla czolgow).

Metalowe są najczęściej stosowane w ciąg. gąsienicowych. Składają się one z ogniw łączonych przegubem o jednym stopni swobody. Ogniwa tych gąsienic mogą być wykonane jako jedna całość bądź składane z kilku elementów.

Metalowo-gumowe stosowane są w celu wyeliminowania bezpośredniej współpracy elementów metalowych i zmniejszenia tarcia. W wyniku tego uzyskuje się znaczne zmniejszenie hałaśliwości, złagodzenie uderzeń dynamicznych, podwyższenie sprawności gąsienicy zmniejszenie jej zużycia zwłaszcza w czasie pracy na podłożach piaszczystych.

Gumowe, jednym z rozwiązań tych gąsienic jest taśma gumowa wzmocniona kilkoma warstwami tkaniny wykonanej z włókien sztucznych o dużej wytrzymałości. Taśma ta na powierzchni stykającej się z podłożem posiada występy rozłożone w sposób podobny jak na ogumieniu terenowym z bieżnikiem o profilu otwartym.

Napinanie układu- koła napinające ukł gąsienicowego spęłniają3 funkcje: napinanie gąsienicy, zabezpieczenie jej przed nadmiernym obciążeniem, prowadzenie jej. Duży wpływ na zużycie się części ukł jezdnego, a zwłaszcza gąsienicy, ma jej napięcie. Zbyt duże napięcie powoduje zwiększony moment tarcia w przegubach gąsienicy i zwiększone obciążenie innych elementów ukł gąsienicowego. Przy zbyt małym napięciu występuje nadmierne falowanie obciążonych siłą napinającą odcinków gąsienicy. Rezultatem tego jest również zwiększona praca tarcia w przegubach prowadząca do ich zużywania się i do powiększania strat w ukł gąsienicowym.

Koła dociskające- służą do przeniesienia na gąsienicę a przez nią na podłoże sił działających na ciągnik(sił ciężkości, niektórych sił masowych, poprzecznych). Poza tym umożliwiają przetaczanie się ciągnika po gąsienicy.

 

Mechanizmy skrętu ich wady i zalety

Mechanizmy skrętu stosowane w pojazdach gąsienicowych można podzielić na:

1)zmiana prędk jednej gąsienicy nie wpływa na zmianę prędk drugiej gąsienicy:

a)ze sprzęgłami bocznymi

b)z przekładniami planetarnymi.

2)zmiana prędk jednej gąsienicy wpływa na zmianę prędk drugiej gąsienicy:

a)z pojedynczym doprowadzeniem mocy,

b)z podwójnym doprowadzeniem mocy.

Ze sprzęgłami bocznymi- sprzęgła cierne wielotarczowe pracujące na sucho(liczba tarcz 10-11) hamulec cierny taśmowy działający na bęben napędzany sprzęgła. Rzadko sprzęgła boczne elektromagnetyczne połączone ze zwykłymi hamulcami bębnowymi lub elektromagnetycznymi. Zalety- stabilność prostoliniowej jazdy, jazda krzywoliniowa-nieduże obciążenie silnika, prosta konstrukcja i naprawa. Wady- znaczne zwolnienia w czasie wykonywania skrętu, znaczne zużywanie się elementów ciernych.

Z przekładniami planetarnymi- konstrukcja identyczna jak w sam os. Mogą być jedno i dwubiegowe. Drugi bieg różnicuje prędk skrętu. Mogą być dwie skrzynie biegów(1z jednej str pojazdu, druga drugiej str)-żadko spotykane. Zalety- stabilność prostoliniowej jazdy, niezbyt duże zwiększenie obciążenia silnika przy jeździe po zakręcie, duża trwałość, łatwa obsługa, mniejszy wysiłek kierowcy przy skręcaniu, mniejsze gabaryty mostu napędowego. Wady- duży koszt.

Z pojedynczym doprowadzeniem mocy- zalety- zwykły mechanizm różnicowy z hamulcami zwykłymi bębnowymi. Wady- niestabilność ruchu prostoliniowego, skłonność ciągnika do zarzucania.

Z podwójnym doprowadzeniem mocy- zalety-mniejsza niestabilność przy ruchu prostoliniowym(mniej niż w pojedynczym), mniejszy moment hamowania przy skręcaniu, mniejsza skłonność do zarzucania. Wady- duży najmniejszy promień skrętu, większe obciążenie silnika i ukł napędzającego gąsienicę, wyższy koszt wykonania.

 

stalince, dety itp (bez nowoczesnych CATow) to ciagniki zaliczane do ciagnikow melioracyjnych (nie rolniczych) dlatego klasy uciagu sa dosc ciekawe :lol:

jak znajde to wrzuce gdzies tabele, z owymi klasami.

gdzies pisalem w innym temacie, ze wyliczone jest, ze max sila uciagu jest przy poslizgu tylko 5%

 

znalazlem taka (moja byla fajniejsza ), ale na tej tez widac jak sie ma chociazby 12'tka do deta

http://img189.imageshack.us/img189/6763/tabelkapz.jpg

z ciekawosci jak bede sie nudzil to chyba fendta 936 policze, ciekawe jak sie bedzie mial do tych stalincow

[kuras]

ciekawy temat .. jestem w trakcie budowania lekkiego waga przewidywalna końcowa ok 1 tony pojazdu na gumowych gąsienicach z pasów połączonych metalowymi poprzeczkami tak jak w ratrakach ..pojazd ma zastapic konia przy pracy w lesie. http://www.youtube.com/watch?v=IOh3PLvjKso

[brzozak2]

o to bardzo ciekawe wyzwanie, w jaki sposob rozwiążesz roznicowanie predkosci gasiennic? skoro do lasu to zastanawiales sie w jaki sposob mozna zwiekszyc manewrowalnosc takiego pojazdu?

[sebe1033]

kuras to co pokazałeś to mocne bo za konia to czesi mają takie coś

 

 

 

 

Dt z talerzówką wymiata ... kurz

[jaro]

Wiesz @brzozak-niedokładnie o to mi chodziło -mam na stanie parę książek o ciągnikach (w tym i gąsienicowych) bardziej chodziło mi o informacje jakie ciągniki do Polski importowano (swego czasu prenumerowałem czasopismo "Traktor" i zapamiętałem jakieś takie malutkie jugosłowiańskie ciągniczki gąsienicowe-ale jak się one nazywały ???),jakie produkowano,jakich używano do odśnieżania a jakich do melioracji itd.

[zorzyk2]

Może o rumunka ci chodzi

http://www.allegro.pl/item879053503_spycharka_rumunek_651.html

Z radzieckich to tzw stalińce czyli Modele CZTZ(transkrypcja)T100,130, 160 - produkowane Czelabińsku, za Uralem, oraz wersja

http://www.magnum-x.pl/index.php?option=com_content&view=article&id=256&catid=2&Itemid=13

W Charkowie produkowali gąsienicową wersję XT3 T150 - z kierownicą.

http://www.xtz.ua/eng/production_and_manufactures/tractors/gusenichnie/t-150-05-09.html?searchString=T-150

[jaro]

Nie był to zdecydowanie "rumunek"-to było takie malutkie "coś" i pamiętam że jugosłowiańskie.Znasz może jakieś forum o ciekawych pojazdach gąsienicowych-czasami widuje się takie w reportażach z Alaski czy Syberii...

[zorzyk2]

Na razie mam zetorka

http://www.retrotraktor.pl/readarticle.php?article_id=20

Może ten miał wersję gąsienicową

http://images.google.pl/images?q=tomo+vinkovi%C4%87&oe=utf-8&rls=org.mozilla:pl:official&client=firefox-a&um=1&ie=UTF-8&ei=bwVXS-voNYbE-Qa5isiRBA&sa=X&oi=image_result_group&ct=title&resnum=7&ved=0CCUQsAQwBg

[jaro]

A coś czego nie znam

[zorzyk2]

Ale łobuz :lol: . Pójdę do piwnicy i poszperam w zabytkowym podręczniku traktorzysty, może coś znajdę.

[michal651]

Może o rumunka ci chodzi

http://www.allegro.pl/item879053503_spycharka_rumunek_651.html

Z radzieckich to tzw stalińce czyli Modele CZTZ(transkrypcja)T100,130, 160 - produkowane Czelabińsku, za Uralem, oraz wersja

http://www.magnum-x.pl/index.php?option=com_content&view=article&id=256&catid=2&Itemid=13

W Charkowie produkowali gąsienicową wersję XT3 T150 - z kierownicą.

http://www.xtz.ua/eng/production_and_manufactures/tractors/gusenichnie/t-150-05-09.html?searchString=T-150

 

Heh, rumunka w minione wakacje w akcji widziałem, jak sypali piach na drogi dojazdowe na łąki a on rozsuwał. Taki niepozorny a szedł jak w masło :lol: Np kupę po wysypaniu kamaza to praktycznie na 2 razy brał i równo, tylko część co na boki się rozjechało to jeszcze zostawała

[kuras]

a tu panowie radzieckie ciągniki gąsienicowe http://www.youtube.com/watch?v=K4yQrCIxXFk

[jaro]

A ja w końcu znalazłem pojazd marzeń-coś na dłuższe wypady w teren :lol:

[zorzyk2]

Odnalazłem . Podręcznik Traktorzysty, wydanie drugie , rok 1957.

Fajne rzeczy zawiera: - dość dokładne charakterystyki techniczne kołowych ciągników: Ursus C-45(na kołach żelaznych i ogumionych), Zetor25, Zetor25K, przekroje, wyposarzenie,bsługa, regulacje,usuwanie usterek, narzędzia, części zamienne.

Takie same dane dotyczące ciągników gąsienicowych: KD-35(określony jako Kirowiec), KDP-35, DT-54, Zetor-Super, S-80(określany w książce jako Staliniec).

Wszystko poparte rycinami, a druga częśc książki dotyczy zasady uprawy, czyli jak ustawiać maszyny, opis różnych maszyn rolniczych. Życzyłbym współczesnym ciągnikom takich instrukcji obsługi

[kuras]

napęd ma być za pomocą tylnego mostu od samochodu i skręt za pomoca hamulców ...rama z wózkami już zrobiona a wczoraj zrobiliśmy jedną gąsienicę ...żmudna praca ale efekt końcowy super...

[brzozak2]

dobry pomysl wykorzystac gotowe elementy mostu, w tym mechanizm roznicowy

jaki hamulec zrobisz, bo beben czy tarcza moze byc za slaby, najlepiej jakies tasmowe by sie zdaly, chyba.

[kuras]

hamulce bębnowe ...myslę że przy srednicy koła napędowego tzw gwiazdy 32 cm to powinny wyrobić ...pojazd nie bedzie ciężki ...

[brzozak2]

opory ruchu gasiennicy przy skrecie sa masakryczne, ale przy malej masie pewnie sie uda.

czekamy na relacje z pierwszych prob. powodzenia

[zorzyk2]

Któryś z nowych ciągników miał rozwiązanie zmniejszające opory gąsienicy. Polegało to jakby na podparciu się środkowymi rolkami jezdnymi i zmniejszenie powierzchni współpracy gąsienicy, która stoi w miejscu. Ciągnik lżej zawracał i mniej rył przy nawrocie.

[brzozak2]

tylko to juz wyzsza szkola jazdy, trudne, ale oczywiscie wykonalne. na przestrzeni lat powstalo wiele rozwiazan i patentow w tym zakresie, poniewaz istotnie jest to bardzo duzy problem.

[kuras]

http://www.youtube.com/watch?v=QLIqyVGAfc0ciągniczek gąsienicowy własnej konstrukcji piewrwszy wyjazd ;[

[kuras]

[http://www.youtube.com/watch?v=k_DYSFO8ByA :blink:

[brzozak2]

no i jest, gratuluje :blink:

napisz z jakich podzespolow zbudowales pojazd, o ile oczywiscie nie wolisz tego pozostawic w tajemnicy.

 

klekot widze ze jakis tdi z grupy VAG

[kuras]

silnik z VW Caddy 1.9D 64 km + skrzynia biegów jako redukcyjna oraz podstawowa 4 biegowa + wsteczny od samochodu terenowego...max prędkosć to około 20 km\h ...ciagniczek jest w trakcie budowy... pierwsza próba wypadła pomyślnie ładnie skręca uciąg niezły ... tylko ten brak kierownicy :blink: ...pozostało dobrać odpowiednią pompe hydrauliczna podnośnika i napędu silnika hydraulicznego wyciągarki ...a jednak... powstał mini pojazd gąsienicowy made in Poland zbudowany w garażu przez rolnika :huh: ...może koś widział coś podobnego ?...