Witam . Może i ja coś dodam w kwestii modułu UM982 . Jesteśmy już po testach rozwiązania dwu antenowego z wykorzystaniem kierunku oraz pochyłu z anten GPS na jednym module um982 . Efekty są zadawalające . Wykorzystaliśmy dane pochodzące z modułu do ustalenia pochylenia oraz kierunku zamiast IMU. Wykluczyło to całkowicie zakłócenia magnetyczne , na które narażony jest żyroskop i magnetometr. Nie wspomnę o wibracjach w starszym ciągniku . Wymagało to przypisania większości kodu ale i tak robiliśmy wersję bezprzewodową na esp32 . Tak że uważam że um982 jest w stanie zrobić robotę podobną do dwóch modułów ZED.
