Witam jestem nowy na tym forum nowy. Posiadam Ursusa 1224 po generalce. Chciałbym w nim zamontować coś typu rewers. Chciałbym to zrobić na arduino mam znajomego który napisał by mi program. Myślałem żeby zrobić to tak że obetne lewa wajchę i dołożę do niej siłowniki albo elektryczne albo pneumatyczne. Do tego dołożyć czujniki indukcyjne Abu sterownik widział położenie "wajchy". Przy kierownicy założyłbym manetke która by przesyłała sygnał do sterownika a on do siłowników które zmieniały by zakresy. Podczas przełożenia manetki sprzęgło by się wciskało razem z hamulcem po to aby ciągnik się zatrzymał i aby bez problemu mogło się przełączyć między wstecznym a do przodu. Działało by to między r i 1 tak samo jak i między r i 2. Zamontowałbym pokrętło którym zmieniał bym wybór między r a 1 i r a 2. I moje pytanie brzmi czy lepsze są siłowniki pneumatyczne czy elektryczne. Wolałbym zastosować elektryczne tylko słyszałem że na ileś minut pracy muszą ileś odpoczywać. Czy jednak przy takim rozwiązaniu dadzą radę. Ponadto mam już zamontowane rozdzielacze hydrauliczne sterowane elektrycznie. I chciałbym jeszcze przerobić załączanie womu, napędu i blokady na elektryczne. Jak można to wszystko rozwiązać? Z góry dziękuję za odpowiedź. Pozdro
