Ciagnik przy ruszaniu z rewersu względem czasu miał coraz większe opóźnienie natomiast przy ruszaniu ze sprzęgła było to prawie nie możliwe bo szarpał. Skalibrowałem sprzęgło i teraz można powiedzieć że inny ciągnik zero szarpnięć. Kalibrację się robi w komputerku w ustawieniach potem już wszystko ładnie pisze jak robić i co robić.