Do tych prac co wymieniłeś to według mnie lepsza skrzynia będzie bezstopniowa (kosiarka, przyczepa samozbierająca, transport, beczkowóz). Jeśli o JD to R dodatkowo będziesz mógł wziąć joystick który obsłuży ISOBUS. Na pewno jest to bardziej komfortowa skrzynia od Powershifta. Czy mniej wytrzymała? Czy tańsza w naprawie. To zależy od użytkowania i awarii jaka wystąpi.
Ja uważam, że do pracy z wałkiem WOM bardziej się sprawdza bezstopniowa
Do pracy typowo uciągu jednak bardziej skrzynia z mechanicznym przełożeniem - powershift (chociaż dobra bezstopniowa nie odbiega zbytnio im, czyli Vario, Autopowr), chociaż trend w ciągnikach idzie w stronę skrzyń bezstopniowych