piotrGR

Z innymi programami nie pomogę, ale mogę spróbować pomóc z poprawną instalacją Farm Works. Jaką konkretnie wersję instalujesz i na czym polega problem?

Jeżeli chodzi o prowadzenie automatyczne, to nie- wymaga to odbiornika AG372 oraz sterownika nawigacji CNH. Jeżeli chodzi o sterowanie ręczne, to przy spełnieniu kilku warunków powinno się dać. 1. Oprogramowanie monitora jest modułowe. Poszczególne moduły dogrywa się w zależności od zapotrzebowania. Moduł który jest niezbędny to "rolnictwo precyzyjne". Listę wszystkich modułów można sprawdzić w zakładce Diagnostyka/wersje. Jeżeli na liście nie ma rolnictwa precyzyjnego, należy skontaktować się z dealerem w celu jego dogrania. 2. Sygnał GPS można wprwowadzić do monitora po kablu RS232. W monitorze Intelliview 3 można to zrobić jedynie podłączając odpowiednie piny do głównego kwadratowego złącza monitora. Pin Tx odbiornika do pinu 10 w złączu, a pin Rx odbiornika do pinu 9 w złączu. Zasilanie odbiornika trzeba podłączyć z zewnątrz. W monitorze Intelliview 4 można to zrobić tak samo, lub podpiąć się do dodatkowego złącza RS232 z tyłu monitora. Zasilanie odbiornika również z zewnątrz. 3. W przypadku podłączenia pod główne złącze monitora w zakładce Narzędzia/GPS jako źródło sygnału należy wybrać RS232A, a przy podłączeniu do dodatkowego portu RS232, należy wybrać RS232B. Jako typ anteny należy wybrać 062. Odbiornik musi wysyłać syganał z jakąś korekcją, chociażby EGNOS, nie może to być zwykły sygnał bez korekcji, np. taki jak w nawigacji samochodowej. W tej samej zakładce należy również skonfigurować położenie anteny (wysokość, przesunięcie w przód itp.) 4. Monitor Intelliview 3 potrzebuje prędkości wysyłania informacji (baud rate) 38400, dla monitora Intelliview 4 nie ma to znaczenia. Trzeba to skonfigurować po stronie odbiornika. Oba monitory potrzebują 2 parametrów NMEA- GGA oraz VTG. Jeżeli jest możliwość skonfigurowania tego po stronie odbiornika to fajnie, a jeżeli nie, to można zaryzykować podłączenie bez ustawiania tej opcji, bo w 99% odbiorników GPS te dwa parametry aktywne są domyślnie. 5. Jeżeli monitor złapie sygnał GPS, w zakładce Narzędzia/PR trzeba włączyć system Intellisteer/Accuguide, a następnie w zakłądce Narzędzia/Nav-S wybrać z listy "oświetlenie dodatkowe" (to błąd tłumaczenia- powinno być bardziej "listwa diodowa") 6. Następnie należy skonfigurować jedną z zakładek pracy (PRZEB.) pod rolnictwo precyzyjne. Zakładki konfiguruje się w Narzędzia/Układ. Z niezbędnych opcji będzie to: mapa pokosu, zap. pok. 1, wybór pokosu, wł. autonaprowadzanie oraz oświetlenie dodatkowe. Z opcji nie niezbędnych, ale przydatnych: numer pokosu, bł. zejścia z trasy, zapis granicy, całk. obsz. gran., obszar, pozostały obszar. 7. Do korzystania z opcji zapisu granicy, zapisu pokrycia itp. w monitorze musi być włożony pendrive. Bez niego zapis nie będzie możliwy. W zakładce narzędzia/narzędzie należy skonfigurować wymiary narzędzia oraz wybrać w jaki sposób jest obsługiwane (zaczep, lub któryś z EHR). Kiedy dobrze to skonfigurujesz, pokrycie będzie malowane, a hektary liczone automatycznie po włączeniu narzędzia.

Motor Drive to właśnie połączenie EZ-Pilota ze sterownikiem nawigacji Autopilota. Cała przewaga Autopilota nad EZ-Pilotem, czyli szybsze reakcje, lepsze trzymanie linii, możliwość automatycznego zawracania, możliwość pracy przy bardzo małych prędkościach, prowadzenie przy jeździe tyłem itp. jest właśnie w sterowniku, a nie w samej hydraulice. Dotychczas Motordrive to była droga zabawka- potrzebna była konsola FM750 lub XCN2050, EZ-Pilot i sterownik nawigacji od Autopilota. Teraz w systemie GFX750/XCN1050 sterownik autopilota został zintegrowany w antenie. Nie ma możliwości zamontowania tu samego EZ-Pilota, ponieważ sterownik jest jakby w standardzie w związku z czym po założeniu EZ-Pilota, automatycznie jest Motor Drive. I naprawdę nie ma tu już różnicy w jakości prowadzenia w porównaniu ze zwykłym hydraulicznym Autopilotem. GFX750/XCN1050 można również założyć na ciągnikach fabrycznie przygotowanych pod nawigację, ale tylko takich gdzie sterownik orbitrola wpięty jest w sieć ISOBUS. W przypadku ciągników Case / New Holland są to ciągniki od 2018 roku, w przypadku innych marek różnie, trzeba pytać dealerów. Ceny to trochę nie moja bajka, ale za wersję z Motor Drive będzie około 35-40 tys. netto, a za zestaw na ciągnik fabrycznie przygotowany około 20-25 tys. Obie ceny za dokładność EGNOS. Za RTK do obu zestawów trzeba dorzucić po około 20 tys.

Siedzę w temacie hobbystycznie oraz zawodowo, więc w razie pytań jestem do dyspozycji.

GFX750 to zupełnie nowa konsola od Trimble, która ma Isobus w standardzie. Tylko wirtaulny terminal, za kontrolę sekcji i zmienne dawkowanie trzeba dopłacić, ale to akurat standard w każdym terminalu każdego producenta. Szukając nawigacji proponuję poszukać po dealerach Case / New Holland. Trimble robi systemy GPS dla CNH i poza logiem na obudowie i nazwą nie różnią się niczym innym, a ceny często są lepsze niż u dealerów Trimbla. CFX750 to w Case / New Holland FM750, a GFX750 to XCN1050. XCN1050/GFX750 to naprawdę fajna konsola- szybka, prosta w obsłudze i z dużymi możliwościami. W odbiorniku na dachu wbudowany jest również sterownik nawigacji liczący przechyły, przez to po dołożeniu EZ-Pilota jakość prowadzenia nie odbiega od Autopilota (hydrauliki). A kto próbował EZ-Pilota oraz Autopilota wie, że w jakości prowadzenia była dotychczas duża różnica na korzyść Autopilota. Przy GFX750/XCN1050 tej różnicy praktycznie nie ma. Połączenie EZ-Pilota ze sterownikiem nawigacji od Autopilota nazywa się w Trimble/Case/New Holland Autopilot Motor Drive. Cenowo system wychodzi tak samo, a może nawet taniej niż CFX750/FM750, który ISOBUSA nie posiada.

Zależy co rozumiesz poprzez GPS. Jeżeli masz kable na dachu, to znaczy że ciągnik ma fabryczny układ hydrauliczny pozwalający na automatyczne prowadzenie. Jeżeli chcesz mieć automatyczne prowadzenie, to musisz dorzucić odbiornik AG372 oraz sterownik nawigacji do pomiaru przechyłów, cen za barzdo nie znam, ale będzię pewnie koło 35-40 tys. za dokładność +/-20cm. Jeżeli chcesz mieć jedynie prowadzenie "ręczne", czyli żeby na wyświetlaczu strzałki pokazywały jak masz prowadzić po lini, to wystarczy sam monitor Intelliview, przygotowanie pod automatyczne prowadzenie jest zbędne. Trzeba wtedy dorzucić odbiornik AG162, za dokładność +/- 20cm podejrzewam że jakieś 10-15 tys. Wspomniany wyżej odbiornik z OLX nie jest w stanie podać ciągnikowi pozycji z tzw. DGPS czyli sygnałem korekcyjnym. Oznacza to, że po pierwsze dokładność w najlepszym wypadku jest w okolicach 0,5-1m, a poza tym Intelliview nie pozwoli włączyć nawet prowadzenia ręcznego. Będziesz mógł nagrywać granice pól i będzie ci mniej więcej liczył hektary i pokazywał pokrycie, ale już nie pozwoli nagrać linii przejazdu i po niej nie poprowadzi.