Ciągnik Ursus C-355M to zmodernizowana wersja modelu C-355. Najważniejsze zmiany to zwiększona moc silnika z 38 KM do 45 KM, nowy filtr oleju (PP-8,4), ulepszona chłodnica, nowe siedzenie, zmiany w oświetleniu, nowy rozrusznik i licznik motogodzin. Dodatkowo, wprowadzono nowy zaczep wahliwy i ulepszone łożyskowanie wałków skrzyni biegów.