Witam posiadam ciągnik claas ares 816 i mam w nim pewien problem, a mianowicie szarpanie podczas przełączania z 2 półbiegu na 3 i odwrotnie z 3 na 2. Szarpanie jest najbardziej widoczne na 4 zakresie(biegu) najszybszym. Z góry dziękuję za podpowiedzi w rozwiązaniu problemu