Takie troszkę z innej beczki. Budowa robota

[kaczmarek28 7]

Jeżeli uznacie że ten temat tu nie pasuje albo coś innego to proszę usuńcie go nie obrażę się Jest to projekt wykonywany w szkole

Więc tak szukam pomysłów na budowę platformy do przewożenia i opuszczania robota który ma pobierać próbki wody a z założonej głębokości

Założenia:

Musi mieć wyporność 50 kg i koszt budowy wraz z napędem i mechanizmem zanużajacym robota oraz źródło prądu (akumulator ) 200-300 zł.

Moje przemyślenia:

platforma ala katamaran pływaki wykonane z 4 rur PCV wypełnionych pianką montażową pokład zrobiony z plexi akumulator zamontowany na środku lub delikatnie z tyłu mechanizm wciągający i zanurzając z przodu.za napęd jakiś silnik od wkrętarki. za wyciąganie i opuszczanie robota drugi silnik. Hmm przedstawiłem wam z grubsza jak to według mnie wygląda czekam na jakieś wasze pomysły propozycje wszystko zostanie rozważone pozdrawiam

[Gość Profil usunięty]

Idea ciekawa, tylko budżet pomnóż co najmniej przez 10 i wtedy będzie można pomyśleć o realizacji.

[kaczmarek28 7]

no własnie budżet. szkoła tylko takim dysponuje

[NABUCH 9]

Witam

A nie lepiej umieścić mechanizm centralnie na środku i wyciąć otwór centralnie pod spodem żeby uniknąć problemu wyważenia? Chyba że takie jest zadanie i musi być jakieś ramię z wysięgnikiem . Na jaką głębokość masz zbierać pomiary i jaka ma być dokładność pozycjonowania? Do głowy przychodzi mi jakiś bębenek z nawijaną linką posiadający jakąś zębatkę / enkoder z którego można zliczać impulsy przy rozwijaniu linki . Bębenek musi być w miarę duży a linka cienka tak żeby grubość linki miała mały wpływ na to czy linka nawinie sie obok czy jedna na drugą.Im głębiej musisz zbierać tym większe prawdopodobieństwo niedokładności. Ewentualnie przydałoby się zrobić jakiś nawijacz-jakoś nie mam na to pomysłu ?Czy masz już wymyślone jak ma wyglądać chwytak wody na określonej głębokości ?Ile takiej wody musisz zebrać?Nie wiem czy nie lepiej byłoby zanurzać jakiegoś smoka i po prostu pompować wodę z określonej głębokości np pompką akwariową/ pompką spryskiwacza byłaby od razu na 12 V.Może właśnie zamiast linki zastosować wężyk od razu ze smokiem Tylko może pojawić sie problem że coś naleje się do wężyka przed osiągnięciem określonej głębokości a więc początek podawania próbki trzeba pominąć a zbierać wodę dopiero po czasie.Tylko że wężyk jest gruby i będzie trzeba więcej popracować nad dokładnością opuszczania. Można zastosować jakieś elektrozaworki tylko też już coś trzeba znaleźć z samochodówki .To tyle moich przemyśleń Pozdrawiam W

[kaczmarek28 7]

mało sprecyzowałem pytanie. ja odpowiadam tylko za platformę która ma robota przewozić i opuszczać na linkach.głębokość opuszczania jakieś 10 metrów. myślałem nad kołowrotkiem wędkarskim żyłką cienka ale mocna.

[NABUCH 9]

Kołowrotek ma nawijanie żyłki więc może odwijana linka dałaby się w miarę precyzyjnie ogarnąć.Przyznam szczerze że z wędkarstwem nigdy nie miałem nic wspólnego . Jeżeli masz w domu kołowrotek porób sobie testy czy jak się zmienia odwijana długość linki . Nie bardzo rozumie jak robot ma jeździć i opuszczać drugiego robota. Myślałem że to ma pływać bo chciałeś robić coś na wzór katamaranu. A jak ma pracować drugi robot. Ma być sterowany radiowo że będzie całkowicie niezależny od Twojej platformy. Jeżeli nie to pewnie potrzebny będzie drugi bęben na który będzie trzeba nawijać jakieś zasilanie i sygnał sterujący zbieraniem próbki W dodatku takie bębny raczej muszą być niezależne ze względu na różnice nawijanych materiałów .Pozdrawiam

[kaczmarek28 7]

zadaniem platformy jest dostarczyć robota na miejsce i spuścić go na odpowiednią głębokość. Sterowanie radiowe będzie ale to już jest zrobione i zaprogramowane. mam to tylko podłączyć do napędu i steru Robot do pobierania próbek będzie miał niezależne sterowanie lecz zasilanie musi byc z platformy więc jakoś kabel trzeba będzie pociągnąć.

[NABUCH 9]

Może tak zwijanie zrobić na jakimś zwijaczu z odkurzacza tak żeby nie bawić się z kolejnym napędem tylko sprężyna może być trochę za mocna . Macie już coś zmontowane z mechaniki? Może jakieś foto aktualnego stanu projektu ?

[kaczmarek28 7]

wszystko jest w stanie projektu jeżeli budowa ruszy napewno wyśle jakieś foto