Skocz do zawartości
Zaloguj się, aby obserwować  
kaczmarek28

Takie troszkę z innej beczki. Budowa robota

Polecane posty

kaczmarek28    6

Jeżeli uznacie że ten temat tu nie pasuje albo coś innego to proszę usuńcie go nie obrażę się :) Jest to projekt wykonywany w szkole

Więc tak szukam pomysłów na budowę platformy do przewożenia i opuszczania robota który ma pobierać próbki wody a z założonej głębokości

Założenia:

Musi mieć wyporność 50 kg i koszt budowy wraz z napędem i mechanizmem zanużajacym robota oraz źródło prądu (akumulator ) 200-300 zł.

Moje przemyślenia:

platforma ala katamaran pływaki wykonane z 4 rur PCV wypełnionych pianką montażową pokład zrobiony z plexi akumulator zamontowany na środku lub delikatnie z tyłu mechanizm wciągający i zanurzając z przodu.za napęd jakiś silnik od wkrętarki. za wyciąganie i opuszczanie robota drugi silnik. Hmm przedstawiłem wam z grubsza jak to według mnie wygląda czekam na jakieś wasze pomysły propozycje wszystko zostanie rozważone pozdrawiam :)

Udostępnij ten post


Link to postu
Udostępnij na innych stronach
Gość Profil usunięty   
Gość Profil usunięty

Idea ciekawa, tylko budżet pomnóż co najmniej przez 10 i wtedy będzie można pomyśleć o realizacji.

Udostępnij ten post


Link to postu
Udostępnij na innych stronach
NABUCH    8

Witam

A nie lepiej umieścić mechanizm centralnie na środku i wyciąć otwór centralnie pod spodem żeby uniknąć problemu wyważenia? Chyba że takie jest zadanie i musi być jakieś ramię z wysięgnikiem . Na jaką głębokość masz zbierać pomiary i jaka ma być dokładność pozycjonowania? Do głowy przychodzi mi jakiś bębenek z nawijaną linką posiadający jakąś zębatkę / enkoder z którego można zliczać impulsy przy rozwijaniu linki . Bębenek musi być w miarę duży a linka cienka tak żeby grubość linki miała mały wpływ na to czy linka nawinie sie obok czy jedna na drugą.Im głębiej musisz zbierać tym większe prawdopodobieństwo niedokładności. Ewentualnie przydałoby się zrobić jakiś nawijacz-jakoś nie mam na to pomysłu ?Czy masz już wymyślone jak ma wyglądać chwytak wody na określonej głębokości ?Ile takiej wody musisz zebrać?Nie wiem czy nie lepiej byłoby zanurzać jakiegoś smoka i po prostu pompować wodę z określonej głębokości np pompką akwariową/ pompką spryskiwacza byłaby od razu na 12 V.Może właśnie zamiast linki zastosować wężyk od razu ze smokiem Tylko może pojawić sie problem że coś naleje się do wężyka przed osiągnięciem określonej głębokości a więc początek podawania próbki trzeba pominąć a zbierać wodę dopiero po czasie.Tylko że wężyk jest gruby i będzie trzeba więcej popracować nad dokładnością opuszczania. Można zastosować jakieś elektrozaworki tylko też już coś trzeba znaleźć z samochodówki .To tyle moich przemyśleń Pozdrawiam W

Udostępnij ten post


Link to postu
Udostępnij na innych stronach
kaczmarek28    6

mało sprecyzowałem pytanie. :) ja odpowiadam tylko za platformę która ma robota przewozić i opuszczać na linkach.głębokość opuszczania jakieś 10 metrów. myślałem nad kołowrotkiem wędkarskim żyłką cienka ale mocna.

Udostępnij ten post


Link to postu
Udostępnij na innych stronach
NABUCH    8

Kołowrotek ma nawijanie żyłki więc może odwijana linka dałaby się w miarę precyzyjnie ogarnąć.Przyznam szczerze że z wędkarstwem nigdy nie miałem nic wspólnego . Jeżeli masz w domu kołowrotek porób sobie testy czy jak się zmienia odwijana długość linki . Nie bardzo rozumie jak robot ma jeździć i opuszczać drugiego robota. Myślałem że to ma pływać bo chciałeś robić coś na wzór katamaranu. A jak ma pracować drugi robot. Ma być sterowany radiowo że będzie całkowicie niezależny od Twojej platformy. Jeżeli nie to pewnie potrzebny będzie drugi bęben na który będzie trzeba nawijać jakieś zasilanie i sygnał sterujący zbieraniem próbki W dodatku takie bębny raczej muszą być niezależne ze względu na różnice nawijanych materiałów .Pozdrawiam

Udostępnij ten post


Link to postu
Udostępnij na innych stronach
kaczmarek28    6

zadaniem platformy jest dostarczyć robota na miejsce i spuścić go na odpowiednią głębokość. Sterowanie radiowe będzie ale to już jest zrobione i zaprogramowane. mam to tylko podłączyć do napędu i steru :) Robot do pobierania próbek będzie miał niezależne sterowanie lecz zasilanie musi byc z platformy więc jakoś kabel trzeba będzie pociągnąć.

Udostępnij ten post


Link to postu
Udostępnij na innych stronach
NABUCH    8

Może tak zwijanie zrobić na jakimś zwijaczu z odkurzacza tak żeby nie bawić się z kolejnym napędem tylko sprężyna może być trochę za mocna . Macie już coś zmontowane z mechaniki? Może jakieś foto aktualnego stanu projektu ?:)

Udostępnij ten post


Link to postu
Udostępnij na innych stronach

Bądź aktywny! Zaloguj się lub utwórz konto

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj nowe konto

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się

Zaloguj się, aby obserwować  

  • Podobna zawartość

    • Przez P_I_W_O_
      Na wstępie powiem że, nie jestem rolnikiem - i nie będę. Mimo to interesuję się rolnictwem od strony maszyn.
      Jestem grafikiem komputerowym 3d. I chiałbym zrobić jakiś ciągnik rolniczy od strony mechanicznej i chydraulicznej + jakiś osprzęt.
      Czyli potrzebuję:
      jakichś rysunków technicznych, całej masy zdjęć, kilka filmów na których będzie pokazane jak to działa (np, przeniesienie napędu na koła i wom lub tylko na wom), ogólnie chodzi o całą mechanikę tego pojazdu.
      Co do osprzętu (chyba tak to się nazywa) to jestem ciakaw jak działa (od strony mechanicznej) belownica do siana.
    • Przez xXPioter99Xx
      Witam
      Chciałbym się dowiedzieć jaki jest koszt budowy takiej hali
      Nie musi być az tak idealna to zdjęcie to tylko przykład..
      Wymiary około 15x30
      Z góry dzięki
      Pozdrawiam

    • Przez strzelfarm
      Witam mam zamiar dostawić do starego chlewa nowy chlew na rusztach dla 150 szt trzody czy ktoś się może orientuje ile będzie to kosztować
      Chlew będzie 30m długi i 6m szeroki
      Jak znacie jakieś strony z cenami wyposażenia chlewni możecie podać
      Z góry dzięki
    • Przez tomasz85
      Witam, wybudowałem budynek gospodarczy wymiary 8 długości x 4 szerokości. Budynek jest postawiony bez wieńca. Wykonawca zarzekał się, że wieńca tu nie trzeba, ponieważ:
      - budynek jest stosunkowo mały
      - są wylane słupy z rdzeniami w środku co ok. 1,6m, w nich zalana jest szpilka gwintowana, do której jest przykręcona murłata.
      - dach jest dwuspadowy, są gęsto rozmieszczone belki stropowe bite długimi gwoźdźmi, to wszystko dodatkowo wzmacnia murłata
      i to one zabezpieczają ściany boczne przed siłami rozporowymi
      - do budynku przylega wiata na drewno, która stoi na belkach drewnianych, na solidnym fundamencie i jest połączona z budynkiem
      Dodam, że budynek stoi na bardzo solidnym fundamencie ponad 100cm, ława jest szeroka, wystaje po ok. 6-7cm z każdej strony pustaka.
       
      Czy wykonawca ma rację, czy coś tu nie tak, piszę, ponieważ sąsiad byłz wizytą i zwrócił uwagę na brak wieńca, czy stosuje się takie rozwiązania jak powyżej czy jest tu coś nie tak?
      Pozdrawiam.
    • Przez marian7k
      Jeżeli ktoś posiada taki rokosan (Ditta seria) to proszę podać jakie jest przełożenie poszczególnych przekładni lub całkowite.Chcę coś takiego zrobić bo nowy kosztuje 9 300 zł brutto,to dla mnie dużo a roboty na niego mało.
      A może ktoś z kolegów robił podobną maszynę i coś opowie o konstrukcji i efektach w pracy?
×