Sterownik wagoworkownicy, wagopakowaczki i innych

[kellyq 225]

Hej

Postanowiłem zrobić drugą rozbudowaną wersje sterownika do zastosowania między innymi w wagoworkownicach półautomatycznych. Pierwsza wersja do zobaczenia w mojej galerii.

 Na ten moment:

-mózgiem sterownika jest arduino uno

-sterowanie za pomocą wyświetlacza dotykowego 3,2" 

-sterownik dozuje towar na kosz wagowy za pośrednictwem jednego lub dwóch falowników, obsługujących silniki elektryczne, napędzające taśmę (taśmy), równie dobrze zamiast taśmy może być żmijka lub cokolwiek z silnikiem elektrycznym do którego można podpiąć falownik

-ustawiamy wagę jaka nam pasuje w przedziale 1g - 999,999kg

-ustawiamy opóźnienie dla przekaźnika sterującego elektrozaworami pneumatycznymi

-możliwość ustawienia stopniowania prędkości taśmy w zależności od tego w jakim stopniu kosz wagowy jest napełniony (3 stopnie, definiowane przedziały wagowe i prędkości)

-funkcja automatycznej kalibracji wagi i ręcznego dostrajania

-wszystkie ustawienia zapisywane są trwale w pamięci urządzenia

-funkcja zliczania ilości zważonych partii towaru

 

A teraz mini sonda, jakie wg Was ten sterownik powinnien posiadać jeszcze funkcje?

 

 

 

 

[mikad 1136]

Dorzuć licznik kg/h lub szt/min, ja dopisałem taki bajer do zaszywarki, widać na bieżąco wydajność maszyny.

[kellyq 225]

Fajny pomysł, dzięki

[kellyq 225]

Wydajność już jest.

[kellyq 225]

Ciąg dalszy, zrobiona płytka, zlutowane scalaki, upchane w obudowie, jeszcze musze gdzieś dorwać ramkę na wyświetlacz i wsio. Zmienił się mózg sterownika na arduino nano, do dyspozycji jest 2 wyjścia falownikowe i 2 przekaźnikowe do elektrozaworów z cewkami na 230V AC

[mds212 2133]

Na czym oparty sterownik?

[kellyq 225]

@mds212 na arduino nano czyli atmega 328

[mds212 2133]

Na arduino wygodnie. Zwlaszcza ze duzo gotowych modułow mozna kupic, noi jezyk nie trudny

[kellyq 225]

Będę odchodził od gotowców na rzecz własnego pomyślunku. Gotowce dobre coś na szybko sprawdzić, ale potem lepiej  wychodzi jeśli wszystko jest na jednej dobrze zaprojektowanej płytce.

Sterownik gotowy, przetestowany z falownikiem hitachi l100 wszystko chodzi idealnie. Ramka wyświetlacza to wydruk 3d, reszta obudowy z abs-u. Czerwony przełącznik zasilanie, czarny wyłącznik falowników.

 

Zamieszczam też filmik

https://youtu.be/EXjk5kI9zBI

 

 

Tryb pracy z jednym lub dwoma falownikami:

1. Wagoworkownica z pojedyńczą taśmą- jedno wyjście falownikowe steruje prędkością taśmy w zależnośći od zapełnienia kosza wagowego, nastawne stopnie oraz prędkości taśmy, 2 wyjścia przekażnikowe, jedno do sterowania otwieraniem kosza przy wysypywaniu drugie np. zasłanianie taśmy kiedy porcja jest naważona.

2. Wagoworkownica z podwójną taśmą - dwa wyjścia falownikowe sterują taśmami, ustawienie przy jakiej wadze główna taśma się zatrzymuje, ustawianie prędkość taśmy doważającej, wyjścia przekaźnikowe jak powyżej.

 

Sterownik działa w trybie półautomatycznym, czyli po włączeniu zasilania i włączeniu tasmy (taśm), automatycznie dąży do naważenia zadanej porcji. Kiedy to zrobi czeka na sygnał np. z przycisku nożnego kiedy otworzyć kosz wagowy i go opróżnić. Po czym znowu wchodzi w tryb automatyczny, zamyka kosz, taruje i znowu naważa. I tak w kółko.

 

Edytowano Maj 30, 2020 przez kellyq

[mikad 1136]

Jak rozwiązałeś komunikację sterownika z falownikiem?

[hubertb 4007]

Ja bym jednak wolał jakieś małe PLC, pełno tego za groszowe sprawy. 

[kellyq 225]

1 godzinę temu, mikad napisał:

Jak rozwiązałeś komunikację sterownika z falownikiem?

konwersja sygnału pwm z mikrokontrolera na standardowy sygnał 0-10V akceptowany chyba przez wszystkie falowniki, w pierwszej wersji używałem gotowca, teraz zrobiłem swój układ konwertujący

 

1 godzinę temu, hubertb napisał:

Ja bym jednak wolał jakieś małe PLC, pełno tego za groszowe sprawy. 

Powiem tak jeszcze kilka miesięcy temu też szukałem plc do wagopakowaczki (w galerii), byłem sceptyczny do arduino ale zmieniłem zdanie gdy się mocniej zagłębiłem w temat. Okazało się że pomimo że arduino nie jest demonem prędkości, robi to co do niego należy a dowolność jaką daje możliwość zaprogramowania od podstaw jakiegoś urządzenia jest niesamowita. W tej wersjii za bardzo nie zawojuję już bo zajmuje już ponad 80% pamięci SRAM urządzenia ale po przesiadce na atmegę2560 możliwości są jeszcze większe i to na wysiągnięcie ręki. 

[hubertb 4007]

Poczekaj na stany nie ustalone oraz inne kwiaty. Generalnie PLC jest właśnie cholernie odporne na zakłócenia. Jednak dopinguję projekt jak najbardziej.