News
kellyq

Sterownik wagoworkownicy, wagopakowaczki i innych

Polecane posty

kellyq    61

Hej

Postanowiłem zrobić drugą rozbudowaną wersje sterownika do zastosowania między innymi w wagoworkownicach półautomatycznych. Pierwsza wersja do zobaczenia w mojej galerii.

 Na ten moment:

-mózgiem sterownika jest arduino uno

-sterowanie za pomocą wyświetlacza dotykowego 3,2" 

-sterownik dozuje towar na kosz wagowy za pośrednictwem jednego lub dwóch falowników, obsługujących silniki elektryczne, napędzające taśmę (taśmy), równie dobrze zamiast taśmy może być żmijka lub cokolwiek z silnikiem elektrycznym do którego można podpiąć falownik

-ustawiamy wagę jaka nam pasuje w przedziale 1g - 999,999kg

-ustawiamy opóźnienie dla przekaźnika sterującego elektrozaworami pneumatycznymi

-możliwość ustawienia stopniowania prędkości taśmy w zależności od tego w jakim stopniu kosz wagowy jest napełniony (3 stopnie, definiowane przedziały wagowe i prędkości)

-funkcja automatycznej kalibracji wagi i ręcznego dostrajania

-wszystkie ustawienia zapisywane są trwale w pamięci urządzenia

-funkcja zliczania ilości zważonych partii towaru

 

A teraz mini sonda, jakie wg Was ten sterownik powinnien posiadać jeszcze funkcje?

 

 

 

 

Udostępnij ten post


Link to postu
Udostępnij na innych stronach
mikad    444

Dorzuć licznik kg/h lub szt/min, ja dopisałem taki bajer do zaszywarki, widać na bieżąco wydajność maszyny.

  • Thanks 1

Udostępnij ten post


Link to postu
Udostępnij na innych stronach

Wiadomość z agroFakt.pl

kellyq    61

Ciąg dalszy, zrobiona płytka, zlutowane scalaki, upchane w obudowie, jeszcze musze gdzieś dorwać ramkę na wyświetlacz i wsio. Zmienił się mózg sterownika na arduino nano, do dyspozycji jest 2 wyjścia falownikowe i 2 przekaźnikowe do elektrozaworów z cewkami na 230V AC

IMG_20200524_141533.jpg

Udostępnij ten post


Link to postu
Udostępnij na innych stronach
mds212    434

Na arduino wygodnie. Zwlaszcza ze duzo gotowych modułow mozna kupic, noi jezyk nie trudny

Udostępnij ten post


Link to postu
Udostępnij na innych stronach
kellyq    61
Napisano (edytowany)

Będę odchodził od gotowców na rzecz własnego pomyślunku. Gotowce dobre coś na szybko sprawdzić, ale potem lepiej  wychodzi jeśli wszystko jest na jednej dobrze zaprojektowanej płytce.

Sterownik gotowy, przetestowany z falownikiem hitachi l100 wszystko chodzi idealnie. Ramka wyświetlacza to wydruk 3d, reszta obudowy z abs-u. Czerwony przełącznik zasilanie, czarny wyłącznik falowników.

 

Zamieszczam też filmik

https://youtu.be/EXjk5kI9zBI

 

sterownik.jpg

IMG_20200530_195658.jpg

IMG_20200530_195704.jpg

IMG_20200530_195730.jpg

 

Tryb pracy z jednym lub dwoma falownikami:

1. Wagoworkownica z pojedyńczą taśmą- jedno wyjście falownikowe steruje prędkością taśmy w zależnośći od zapełnienia kosza wagowego, nastawne stopnie oraz prędkości taśmy, 2 wyjścia przekażnikowe, jedno do sterowania otwieraniem kosza przy wysypywaniu drugie np. zasłanianie taśmy kiedy porcja jest naważona.

2. Wagoworkownica z podwójną taśmą - dwa wyjścia falownikowe sterują taśmami, ustawienie przy jakiej wadze główna taśma się zatrzymuje, ustawianie prędkość taśmy doważającej, wyjścia przekaźnikowe jak powyżej.

 

Sterownik działa w trybie półautomatycznym, czyli po włączeniu zasilania i włączeniu tasmy (taśm), automatycznie dąży do naważenia zadanej porcji. Kiedy to zrobi czeka na sygnał np. z przycisku nożnego kiedy otworzyć kosz wagowy i go opróżnić. Po czym znowu wchodzi w tryb automatyczny, zamyka kosz, taruje i znowu naważa. I tak w kółko.

 

Edytowano przez kellyq

Udostępnij ten post


Link to postu
Udostępnij na innych stronach
mikad    444

Jak rozwiązałeś komunikację sterownika z falownikiem?

Udostępnij ten post


Link to postu
Udostępnij na innych stronach
hubertb    882

Ja bym jednak wolał jakieś małe PLC, pełno tego za groszowe sprawy. 

Udostępnij ten post


Link to postu
Udostępnij na innych stronach
kellyq    61
1 godzinę temu, mikad napisał:

Jak rozwiązałeś komunikację sterownika z falownikiem?

konwersja sygnału pwm z mikrokontrolera na standardowy sygnał 0-10V akceptowany chyba przez wszystkie falowniki, w pierwszej wersji używałem gotowca, teraz zrobiłem swój układ konwertujący

 

1 godzinę temu, hubertb napisał:

Ja bym jednak wolał jakieś małe PLC, pełno tego za groszowe sprawy. 

Powiem tak jeszcze kilka miesięcy temu też szukałem plc do wagopakowaczki (w galerii), byłem sceptyczny do arduino ale zmieniłem zdanie gdy się mocniej zagłębiłem w temat. Okazało się że pomimo że arduino nie jest demonem prędkości, robi to co do niego należy a dowolność jaką daje możliwość zaprogramowania od podstaw jakiegoś urządzenia jest niesamowita. W tej wersjii za bardzo nie zawojuję już bo zajmuje już ponad 80% pamięci SRAM urządzenia ale po przesiadce na atmegę2560 możliwości są jeszcze większe i to na wysiągnięcie ręki. 

Udostępnij ten post


Link to postu
Udostępnij na innych stronach
hubertb    882

Poczekaj na stany nie ustalone oraz inne kwiaty. Generalnie PLC jest właśnie cholernie odporne na zakłócenia. Jednak dopinguję projekt jak najbardziej. 

Udostępnij ten post


Link to postu
Udostępnij na innych stronach

Bądź aktywny! Zaloguj się lub utwórz konto

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj nowe konto

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się

  • Podobna zawartość

    • Przez Darek1337
      Witam majstrów
      Proszę o poradę. Chciałbym nieco ułatwić sobie robotę z sipmą z 276. Chciałbym eksmitować rozdzielacz z prasy i zastąpić go trzy sekcyjnym który będzie w traktorze. Meczące jest wyskakiwanie żeby podnosić podbierak za każdym razem i latać do prasy przełączać na rozdzielaczu. Prasa pracuje zawsze z zetorem 5211. Praktycznie wiem jak to zrobić na dwie sekcje 1 sekcja do otwierania i zamykania klapy ( góra dół ) ale z podbierakiem zaczyna się problem bo zależałoby mi żeby podbierak był pływający blokuje się na podniesionym ale po opuszczeniu ma swobodny przepływ, dodatkowo chce zamontować siłownik hydrauliczny jednostronnego działania który będzie wycofywał się pod wpływem sprężyny - chcę go zastosować do mechanizmu owijania sznurkiem. Jestem laikiem w kwestii hydrauliki, rozumiem całe działanie ale nie wiem jaki rozdzielacz dobrać i jak to zmontować żeby było dobrze. Nie chcę się pchać w elektrozawory. Chciałbym to zrobić prosto i bez elektroniki. Chyba że cena za zrobienie tego na eletrozaworach będzie przyzwoita i nie będzie to jakoś super drogie to mogę się skusić. Ktoś mógłby coś doradzić ? Byłbym bardzo wdzięczny. Prasy użytkuję na własne potrzeby mam te 12hektarów ale głównie kawałki po 0.5h i trzeba dużo przejeżdzać. Poza tym wąskie stąd moja frustracja z tym podbierakiem. 
    • Przez RoRo
      Witam chcialem pomalowac sobie pług na czerwono, jaka farba pomalowac najlepiej??Chcialem pistoletem pod kompresor, i gdzie kupic takie farby zeby to jakos tanio wyszlo?
    • Przez Piotragro
      Witam. Dziś się zastanawiałem jak sie oblicza wilgotnośc beli np. Sianokiszonki bez żadnych specjalnych urządzeń. Pamiętam ze było coś z wrzuceniem 1kg siana do piekarnika i obliczalo sie ile % wyparowało. Pamiętacie wzór lub inny sposób na obliczenie wilgotności siana??? 
    • Przez krzysztoffo
      Witam,mam zamiar zrobić ścieżki przed-wschodowe do swojego agro-masza sr300 i mam takie pytanie czy ktoś już robił takie coś i w jaki sposób rozwiązał problem amortyzacji... pierwsza moja myśl to zrobić na dwóch oddzielnych siłownikach pneumatycznych ,wtedy i problem amortyzacji by się rozwiązał tylko nie wiem jak by było z ich żywotnością . Kolejnym pomysłem jest iść w oryginał tylko czy robić to na siłowniku hydraulicznym i jak rozwiązać amortyzację ?Jeżeli by ktoś mógł to niech podeślę zdjęcia oryginału,i się wypowie
    • Przez Marecki2922
      Panowie , potrzebuję porady przy konstruowaniu rozbijaka do kosiarki dyskowej 
      Otwórz mam plan ażeby napęd zrobić hydrauliczny czyli na silnik hydrauliczny ale nie wiem jaki silnik zastosować , jakie obroty , moc ,i czy dało by radę zamontować zęby rozbijaka bezpośrednio na osi silnika 
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Używamy plików cookies, aby poprawić funkcjonowanie strony Agrofoto.pl. Pliki cookies dopasowują treść strony, w tym wyświetlanych reklam, do indywidualnych potrzeb i zainteresowań użytkownika, pozwalają nam również zrozumieć, w jaki sposób korzystasz z naszej strony. Korzystanie z Agrofoto.pl bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim urządzeniu końcowym. Możesz dokonać w każdym czasie zmiany ustawień dotyczących cookies. Więcej szczegółów w naszej Polityce prywatności i plików cookies.

Agrofoto.pl Google Play App

Zainstaluj aplikację
Agrofoto
na telefonie

Zainstaluj