CEREA - Prowadzenie równoległe (DIY czyli trochę "zrób to sam")

[macko979 67]

najpierw to muszę jeszcze raz przejrzeć to niemieckie forum, aby jakiejś gafy nie strzelić i trochę wiedzy zdobyć. A to cerea300 nie połączy się z Arduino?

[kristofus 11]

Autor napisał "jeszcze nie jest dostępne", więc pewnie ta funkcjonalność z czasem się pojawi i w Cerea300.

[RU68 1113]

Ciekaw jestem jak carea zachowuje się przy problemach z trakcją  ( słaba przyczepność lub uślizg kół w trakcie skręcania) -to są prawdziwe wyzwania dla nawigacji a nie jeżdżenie ślad w ślad  po w miarę równej powierzchni 

[yacenty 3883]

trimble sobie nie radzi ;p przykład mój siew jęczmienia i wal na przednim tuzie który za mocno dociskał przez co przednie koła miały luz

[hubertb 4007]

Poradzi sobie system który uślizg wykryje. 

[RU68 1113]

Jaki ? jest to zmienna której żaden system nie wykryje  

13 godzin temu, yacenty napisał:

trimble sobie nie radzi 😜 przykład mój siew jęczmienia i wal na przednim tuzie który za mocno dociskał przez co przednie koła miały luz

Można zminimalizować zmieniając ustawienia w sekcji agresji prowadzenia po linii prędkości kierownicy i wreszcie zmiana położenia samej anteny ale jest to metoda na pałę i trzeba szukać i testować aż do skutku u mnie jeszcze gorzej czołowy zbiornik nawozowy którego masa się zmienia wraz z ubywaniem nawozu a wymagana dokładność rtk dla siewu punktowego . Nawet zmiana  prędkości o ,5 km robi wielką różnicę  

[yacenty 3883]

to już wiem, na kolejną kalibrację jak przyjechali to robiliśmy bez przedniego wału i z balastem na przednim tuzie. Po tej kalibracji aż się chciało patrzyć jak ten system pracuje, ale nie ukrywam serwisant z Trimbla dobrą chwilę jeździł po polu i dobierał odpowiednie parametry

[hubertb 4007]

RU68, nowe ciągniki mierzą uślizg kół. EHR ma radar. Jeśli systemy ze sobą rozmawiają to będą działać wspólnie.

[yacenty 3883]

który system nawigacyjny tak gada? jakiś przykład z życia wzięty?

[hubertb 4007]

Te które są fabryczne z reguły skomunikowane z ciągnikiem i współpracują ściśle z ciągnikiem. Myślę że za kilka lat w końcu dojdzie do rewolucji i powstanie wspólny standard który pozwoli na konstruowanie lepszych autopilotów. Na dzień dzisiejszy wyiskanie informacji o pozycji ramion tuza jest już trudne. 

[yacenty 3883]

któryś konkretny system to ma czy tylko wydaje ci się że powinny mieć?

[hubertb 4007]

Nigdy się nie dowiemy co dany system fabryczny ma a co nie ma. Jeśli jednak steruje w pełni tuzem oraz silnikiem to będzie korygował uślizg. 

[macko979 67]

Mam pytanie do obecnych tu użytkowników cerea, ile wynoszą was opłaty abonamentu za korzystanie z tej nawigacji którą sami sobie poskładaliscie?

[kibix 284]

Było 200 euro. Nie ma abonamentu. Dostajesz licencję na 1 urządzenie dożywotnio .

 

[yacenty 3883]

chyba ze za rtn  o ile ktoś używa

[velkurczak 6]

RTK sobie budujesz na dachu domui masz za darmo, tylko koszt zakupu. Można też korzystać z stacji RTK asgeupos.pl, tutaj mówimy już o abonamencie.

 

Edytowano Kwiecień 30, 2020 przez velkurczak

[yacenty 3883]

no własnie, stacja rtk to tez koszt, troszkę nas oszukuje ta waluta  bo 400 -500e to jednak jest jakiś koszt za prywatną stację rtk, plus obsługa tego

[RU68 1113]

21 godzin temu, hubertb napisał:

RU68, nowe ciągniki mierzą uślizg kół. EHR ma radar. Jeśli systemy ze sobą rozmawiają to będą działać wspólnie.

Bynajmniej nie chodzi o uślizg wzdłużny ale poprzeczny  wyobraź sobie że prowadzisz uprawę na rzędach ziemniaków i co chwilę koła są ściągane to w prawo to w lewo to jest problem uślizgu czy braku przyczepności w stosunku do obciążenia przedniej osi

[hubertb 4007]

W sumie w ESP samochodu widzi nawet potrząśniecie budą, więc i tu powinno być podobnie. 

[kristofus 11]

Własna baza trochę kosztuje, temu się nie da zaprzeczyć. Tyle, że o ile sporadyczne użycie asgeupos wydaje się tanie to już zakładając pracę całoroczną, no może poza zimą, te koszty już takie małe nie są, roczny abo RTN niewiele się różni od kosztu zbudowania bazy (a jest roczny). Z reguły pewnie wystarczy połowę tańszy RTK ale sytuacja zmienia się diametralnie jeśli chce się używać równolegle więcej maszyn, asgeupos limituje liczbę połączeń na koncie więc trzeba mnożyć abonamenty. Podsumowując, moim zdaniem, nawet dla jednej maszyny warto zainwestować, chociażby dla świętego spokoju, włączasz, jedziesz, nie kombinujesz. W przypadku większej liczby maszyn pracujących równocześnie, a w szczególności gdyby w bazę zainwestowali i używali bliscy sąsiedzi, nie ma dla mnie dyskusji, abonament jest bez sensu.

Co do pracy z uślizgiem (rozumiem, że bocznym), cóż, prowadzenie może tylko reagować na to co się wydarzy, w szczególności jeśli uślizgnie się tył (a doczepione z tyłu narzędzie jeszcze bardziej) a antena jest nad przednią osią to nie zareaguje w ogóle. Sytuację może tylko poprawić przesunięcie anteny do tyłu, dlatego generalnie jestem zwolennikiem umieszczania jej na dachu, im bliżej punktu pracy narzędzia tym lepiej bo tak naprawdę to ten punkt program stara się prowadzić. A info Cerea ma tylko o pozycji anteny i widzi wektor jej przemieszczania, z IMU o ile wiem, poza oczywiście żyroskopem do przechyłów, wykorzystuje akcelerometr do wykrywania cofania. Gdyby miała być wykorzystywana akceleracja boczna to co najmniej należałoby parametryzować miejsce umieszczenia IMU a tego się nie określa.

Można sobie gdybać o akcelerometrach, podwójnych antenach, etc. ale to tak naprawdę nie ma specjalnego sensu, uślizg to faktyczne przejście narzędzia poza wytyczoną ścieżką, jeśli ucieknie 0,5m w jednym przejeździe to w następnym zostanie 0,5m mijaka bo ścieżki są wytyczone sztywno. Myślę, że tylko jakieś dynamiczne dostosowywanie ścieżek mogłoby w takiej sytuacji pomóc ale nie wydaje mi się aby jakikolwiek system na rynku to robił.

[RU68 1113]

Nie rozumiemy się  .W uprawie pasowej dwu przejazdowej w drugim przejeździe już z siewnikiem   przednie koła poruszają się po krawędzi spulchnionego obszaru i ich trakcja jest zaburzana na boki poprzez to że rwie się  brzeg niewzruszonego pasa i nie można zaprogramować nawigacji aby ruch kierownicy przewidział kiedy nastąpi takie zdarzenie .

Co do umiejscowienia anteny to im bardziej wysunięta do przodu  i niżej położona tym bardziej idealne przejazdy mam na uwadze nie jazdę po płaskiej powierzchni  ale w warunkach jakie spotykamy na polu

 

[hubertb 4007]

Zapnij  blokady i po problemie. Większość nowych ciągników wyłączy je automatycznie przy uwrociu. 

[yacenty 3883]

hubert ile godzin przejeździłeś ciągnikiem / kombajnem z nawigacją?

[hubertb 4007]

Bardzo nie wiele, obecnie próbuje ale nie używam nawigacji tylko bardziej robota odczytującego odległość od znacznika i jest lekki zonk. O ile w fabryce się sprawdza tu jest chyba zbyt duży gabaryt. 

[RU68 1113]

36 minut temu, hubertb napisał:

Zapnij  blokady i po problemie. Większość nowych ciągników wyłączy je automatycznie przy uwrociu. 

nie pisz o czymś czego nie rozumiesz