CEREA - Prowadzenie równoległe (DIY czyli trochę "zrób to sam")

[kristofus 11]

https://www.ardusimple.com/product/simplertk2b-basic-starter-kit-ip65/

Ale o tym jak i o pozostałych elementach jest już sporo w tym wątku, są też linki na niemieckie forum gdzie znajdziesz także gotowe zestawienia części. Sorki, nie chce mi się powtarzać albo powielać informacji, których jest naprawdę dużo, trzeba tylko trochę poszukać ale jak się na to porywasz to raczej nieunikniona czynność

[rolstudent 182]

Ja już się tyle na czytałem że w głowie mam masło maślane. 

 Taki zestaw  wydaje się też Oki. 

https://www.eztronics.nl/webshop2/catalog/index.php?route=product/product&product_id=720

[DamianWilk 23]

Można zamawiać już zestaw do MF 5455 i podobnych:

[rolstudent 182]

Zamówiłem https://www.autosteer.cc/produkt/arudusimple-f9p-annmb/

I jak będę miał czas to się pobawię. Muszę 

[kibix 284]

Lepiej od producenta zamawiac. Cena ta sama jak jest promocja to niższa.

[rolstudent 182]

Lepiej i nie lepiej. Co komu jak z pasuje. Tu przy okazji zamówiłem inne graty. 

[kristofus 11]

Rano był tutorial jak zainstalować,  później pojawiła się w końcu jakaś aktualizacja :

Cerea_288_33.91.37

Wbudowany klient NTRIP i chyba sygnalizacja utraty korekt (kiedyś prosiłem ), tłumaczenia i jakieś inne mniejsze poprawki. W algorytmach raczej nic nie poprawione... Nie mam na razie jak potestować, jak ktoś się dorwie to dajcie znać jak wrażenia.

Następna aktualizacja dla Windows to ma już być Cerea300 ale trzeba jeszcze poczekać, temat nie jest łatwy, w ogóle ma być tylko na Win10 (8.1 odpada).

[rolstudent 182]

A wiecie ile teraz kosztuje licencja na sam program cerea? 

[yacenty 3883]

Dnia 25.02.2020 o 12:07, kristofus napisał:

https://www.ardusimple.com/product/simplertk2b-basic-starter-kit-ip65/

Ale o tym jak i o pozostałych elementach jest już sporo w tym wątku, są też linki na niemieckie forum gdzie znajdziesz także gotowe zestawienia części. Sorki, nie chce mi się powtarzać albo powielać informacji, których jest naprawdę dużo, trzeba tylko trochę poszukać ale jak się na to porywasz to raczej nieunikniona czynność

fajnie by było pociągnąć temat po polsku w Polsce

[MrW 0]

Dnia 5.03.2020 o 18:25, rolstudent napisał:

A wiecie ile teraz kosztuje licencja na sam program cerea? 

Wersja dla Windowsa: The current price of the license Windows is 200€ + VAT total 242€

Wersja dla androida: new version available multiplatform, whose cost is  200€ + VAT total 242€

ale ta dla androida wymaga jeszcze jednostki obliczeniowej, której koszt to: 175€ + VAT  total 211,75€ 

---------------------------

 

Panowie, poradźcie proszę. Kupić wersję na Windowsa, czy próbować bawić się z Androidem?

Na niemieckim forum odradzają Androida, argumentując że Windows jest przerobiony i znany i jest pomoc społeczności i masę tutoriali na necie.

 

Dlaczego się zastanawiam? Otóż:

Pobrałem najnowszą Cerea300 i wygląda na to, że jest napisana w pythonie. Ale to tylko program do rysowania, a obliczenia są robione w osobnym urządzeniu, które trzeba dokupić (jakiś MiniControlECUV4) i to zwiększa koszt. Plus jest taki, że tabletów z Androidem jest na rynku do wyboru do koloru (w wymaganiach napisali mi: It needs a device with Android Nougat or greater  , 3GB ram ( min),  64 GB SSD-solid state disk (min) ). Wydaje mi się też, że to będzie ta ścieżka rozwijana, a rozwiązanie z Windowsem zostanie kiedyś zaorane.

Do rozwiązania z Windowsem potrzeba odpowiedniego tableta, który tani nie jest, bo wybór jest mały. W wymaganiach napisali mi: "device with Windows  10, 4GB ram, 64 GB SSD-solid state disk. An USB TYPE A port, independent charge of the transmission port". Z minusów to jeszcze niepewna przyszłość no i chumorzasty Windows. Z plusów to oczywiście to, że wszyscy to mają

 

Skłaniam się więc do rozwiązania z Windowsem, bo nieszczególnie chcę przecierać szlaki zwłaszcza, że robię to po raz pierwszy. Co Wy byście zrobili na moim miejscu?

 

I jeszcze jakiego tableta używacie? Na necie można znaleźć używanego della pro 11 cośtam za jakieś 600-700 złotych (tego ludzie z niemieckiego forum używają). Tylko że to używka co ma już jakieś 4-5 lat. Zaś nówki najtańsze od 1200 zeta (chyba asusa widziałem w tej cenie), a delle to pewnie ze 3000 (3500 kosztował wspomniany pro 11 w czasach gdy był produkowany).

Edytowano Marzec 9, 2020 przez MrW

[kristofus 11]

23 godziny temu, yacenty napisał:

fajnie by było pociągnąć temat po polsku w Polsce

Fajnie, fajnie, po to jest ten wątek

Pewne rzeczy można by skatalogować, opisać, porobić schematy blokowe, etc. Idealnie byłoby aby powstała polska wersja językowa tej nowej Cerea300... Zachęcam tych, którzy się aktualnie wgryzają w temat i są na bieżąco przy zakupach, kompletowaniu, składaniu etc. do dzielenia się swoimi doświadczeniami.

Osobiście jestem już trochę poza tematem. Zrobione, działa, poskładam do pudełek drugi zestaw na wiosenne prace i tak naprawdę czekam tylko na zmiany w sofcie usuwające pewne przypadłości obecnej wersji. Jeśli nowy algorytm/wersja będzie tak wyraźnym krokiem w przód na jaki wygląda i w aplikacji zapanuje porządek to naprawdę niewiele więcej mi potrzeba do szczęścia.

Auto-zawracanie przy napędzie na kierownicę raczej nie będzie dla mnie efektywniejsze od ręcznej szybkiej nawrotki. AgopenGPS choć skądinąd jest ciekawym projektem ze sporym potencjałem raczej też z podobnych powodów (napęd) nie zrobi dla mnie rewolucji. W hydraulikę ciągnika/kombajnu raczej nie zaingeruję bo i koszty i trudne do oszacowania ryzyko. Wizualizacja sekcji opryskiwacza jest sama w sobie na tyle pomocna, że w moich warunkach automatyczne sterowanie nimi niewiele by usprawniło.

Tak czy inaczej, zwłaszcza patrząc na zmiany pokazane w nowej wersji myślę, że warto w Cerea inwestować. Od technicznej strony dla samego auto-sterowania rozwiązanie niewymagające czujnika skrętu oraz tworzenia dodatkowej elektroniki, łączone praktycznie tylko kablami usb i zasilaniem jest i bardziej eleganckie i potencjalnie mniej awaryjne, jak dla mnie wygrywa, przynajmniej dopóki inne go nie przebije jakością samego sterowania

[kristofus 11]

7 godzin temu, MrW napisał:

Wersja dla Windowsa: The current price of the license Windows is 200€ + VAT total 242€

.....

Dzięki za ceny, w sumie dużo się nie zmieniło względem 217€ jakie kiedyś płaciłem.

Co do wyboru Windows/Android sprawa nie jest prosta. Przede wszystkim o tym ECU za wiele nie wiadomo ale chyba ogranicza ono podczepianie rozwiązań typu dodatkowe przyciski, czujniki (np podniesienia TUZ), monitor plonu, etc. Szczerze nie za bardzo mu się przyglądałem. Z drugiej strony trochę kusi bo tablet z Androidem to skądinąd fajne rozwiązanie.

Przemyślałbym jeszcze kwestie licencji, ta Androidowa przypisana jest do ECU czy tabletu? W przypadku Windowsa do tabletu i to trochę problem. Niby druga w rezerwie w razie utraty urządzenia ale tablety w ciągniku to niezbyt trwała rzecz... W moim zdążyłem stłuc digitizer (50zł z Ali i sporo stresu przy wymianie ), innym razem upadł i stracił złącze zasilania USBC, teraz ma "wszczepa" bezpośrednio w aku i zewnętrzny BMS do ładowania... Także ten limit może kiedyś zaboleć, gdyby licencja była na ECU miałoby to raczej większy sens.

Jeśli chodzi o tablety to używamy głównie Chuwi Hi10 i on w zasadzie jest wystarczający, tym bardziej, że z nową wersją odpada już uruchamianie dodatkowych modułów RTKlib. Poza tym czasy gdy Rtklib odwalało także całą skomplikowaną arytmetykę RTK szczęśliwie minęły już wcześniej.

Najrozsądniejszy wydaje się trochę pancerniejszy model z "dużym" USB A ("Plus") ale to chyba tylko używka, do drugiego zestawu kiedyś kupiłem dość tanio Hi10 "Air", nie używałem jeszcze w pracy ale wydaje się tak samo ok. Na wrodzoną nadaktywność i ADHD Windowsa O&O ShutUp lub inny czyściciel i do całości trudno mieć jakieś zastrzeżenia.

[yacenty 3883]

Jakie są główne różnice między cerea a aog?

[kristofus 11]

1 godzinę temu, yacenty napisał:

Jakie są główne różnice między cerea a aog?

Cerea jest komercyjna, AgopenGPS społecznościowy, za co trzeba zapłacić wiadomo, co lepsze nie wiadomo...

Zupełnie inne algorytmy, Cerea nie potrzebuje czujnika skrętu, ma za to droższy kontroler do silnika z enkoderem czyli defacto serwomechanizm. AgopenGPS ma jakby "bezmyślny" silnik lewo-prawo sterowany prostym arduinowym modułem a feedback właśnie z czujnika skrętu, który w ciągniku może nie mieć łatwego życia... Nie  widzę tam też rozłączania przeciążeniowego, które realizuje sterownik Phidget-a w Cerea. AgopenGPS ma opcję sterowania hydrauliką, Cerea nie. Potencjalnie AgopenGPS wydaje się bardziej rozwojowy, lepiej napisany i udokumentowany, no ale to tylko soft, który się zmienia no i kwestia czego oczekujesz... Teoretycznie oba systemy mogą sterować sekcjami opryskiwacza, jednak i tu i tu to są raczej takie dodatkowe Arduinowe protezki niezbyt łatwe do wdrożenia w praktyce. No i co do softu, wsparcie w Cerea jest słabe, kontakt z autorem niby jest ale od ponad roku nie było w zasadzie aktualizacji, teraz właśnie się pojawiła a w drodze jest całkiem nowa wersja, która ma szansę dość istotnie zmienić obraz sytuacji...

To tak z grubsza, być może coś istotnego pominąłem, AgopenGPS znam tylko z internetu

[yacenty 3883]

dzięki bardzo fajnie napisane

[DamianWilk 23]

I kolejna płytka wleciała do mnie.

Ogarnięcie RTK na Androidzie. Współpracuje z nawigatorem polowym itp.

Wykonałem tyczkę i już pomiary są za mną. Bardzo ciekawe można sprawdzić sobie granicę itp. teraz będę walczył z wyznaczaniu granic pola i wgraniu plików do Cerea

[RU68 1113]

Napisałeś można sprawdzić granice -Powiedz w jaki sposób pobierasz dane współrzędne granic (kamieni)

[yacenty 3883]

oficjalnie się nie da, ale to tylko oficjalnie

[DamianWilk 23]

z geoportalu

[yacenty 3883]

z tego co wiem to Geoportal w wersji cywilnej nie ma precyzyjnych danych

[DamianWilk 23]

mierzyłem po geodecie na słupach wkopanych ok 2-5cm różnicy

[yacenty 3883]

No własnie, czyli nie bardzo, bo mając rtk powinno byc te max 2.5
Geodeci mają jakąś swoją bazę graniczników

[DamianWilk 23]

niech będzie po twojemu. ja z Krzyśkiem już ogarniamy ten temat i wiemy jak jest w rzeczywistości. 5cm to błąd wkopania słupka może być. dla twojej informacji 5cm to jest między słupkiem a linia granicy w geoportalu. a pomiary masz w rtk

[RU68 1113]

W geoportalu mamy metryczny układ współrzędnych mapy  X    /    Y     rozumiem- ale GPS podaje nam współrzędne długość i szerokość geograficzną  przeliczasz to czy jak bo nie czaję tego. Mało powiedzieć to jedno miejsce po przecinku na południu polski to zupełnie inny wymiar metryczny niż na północy 

[DamianWilk 23]

chodze z tyczka po polu. stawiam na słupku pionuje poziomuje w oczku tyczkę i rozpoczynam pomiar zbieram punkty i przenoszę to do programu i na wcześniej naniesione mapy geoportalu pojawiają mi się punkty pomiarów z tyczka. Biorę miarkę i mierze różnice między granicą według geoportalu a słupem w rzeczywistości wykopanym