Sterownik automatycznej owijarki do bel

Jaki koszt?

Koszt samego sterownika około 500zł plus rozdzielacz elektryczny różnego rodzaju zawory, silnik hydrauliczny to kolejne 3tyś.

I jak działa ten sterownik? 

co tam za sterownik siedzi?

Po drobnych usprawnieniach działa bardzo dobrze, teraz owijanie bel to czysta przyjemność nie to co wcześniej jak ojciec owijał bardzo wolno to szło i trzeba było wysiadać z ciągnika żeby obciąć folię. W środku jest kilka liczników impulsów kilka przekaźników czasowych i plątanina kabli. Jak ktoś potrafi programować układy scalone to zapewne można by to zrobić na jednym sterowniku. Niestety ja takich umiejętności nie posiadam więc połączyłem w kupę kilka gotowych modułów.

Możesz podpowiedzieć jak rozwiązałeś miękki start i hamowanie ruchu obrotowego belki. Wymyśliłem podobny sterownik na licznikach impulsów i  przekaźnikach czasowych ale nie wiem jak wykonać ten miękki start.