Projekt Królowa Mleka został ustanowiony wiosną 2013 roku. Wspierające ten pomysł organizacje: Krajowy Związek Spółdzielni Mleczarskich Związek Rewizyjny (KZSM ZR) oraz Federacja Branżowych Związków Producentów Rolnych (FBZPR) uważają, że cały łańcuch dostaw artykułów mleczarskich, począwszy od pozyskania mleka poprzez jego przetworzenie po sprzedaż i konsumpcję, powinien być wspierany przez ambasadora, który poprzez swój czar i wiedzę reprezentuje tę tradycyjną gałąź polskiego przemysłu spożywczego. Królowa Mleka podkreśla wagę czynnika zdrowotnego w diecie, który jest szczególnie ważny w odniesieniu do młodego pokolenia.

Polska Królowa Mleka i dwie księżniczki pełnią rolę honorowo, niemniej jednak za swoją pracę i wysiłek na rzecz promocji mleka otrzymają nagrody wymienione na podstronie www.krolowamleka.pl/konkurs/nagrody, a wydatki związane z pełnieniem funkcji we wskazane przez Organizatora dni będą na bieżąco pokrywane przez Organizatora. Królowa i księżniczki, pełniąc różne role, uczestniczą w różnego typu wydarzeniach. Więcej szczegółów na temat tych wydarzeń można znaleźć w zakładkach na stronie.